随着新能源汽车的飞速发展，对轻型汽车的要求越来越高。除了热塑性材料外，用于热风机器人零件的固体树脂也越来越多地用于汽车零件的生产中。热固性树脂具有高刚性，高硬度，耐高温，不燃性和良好的产品尺寸稳定性的特征。在热固性材料的初级加工和成型过程中，所使用的过程也与热塑性材料的原理完全不同。用于处理热固性材料的***工业方法是反应注射成型（RIM）。机器人预防注射成型（RIM）可以分为冷固化泡沫成型和RIM包覆成型。

如图1所示，该系统用于实现汽车冷却水泵的热固性成型，自动去毛刺和拾取。它主要包括：FANUC注塑机ROBOSHOTα-S50iA，可移动工作台，机器人LR Mate 200iD，去毛刺系统，京发纳科机器人伺服产品电消除系统，除尘系统和卸料系统等，以演示热固性成型和自动化操作汽车冷却水泵的示意图（图2）。

其中，ROBOSHOTα-S50iA注塑机是由FANUC开发的50吨全电动注塑机。它具有高可成形性，高工作速率和高可用性的特点。只需更换基本FANUC机器人附件上的特殊螺钉即可。该机筒可用于实现酚醛树脂（电木）的热固性成型。 FANUC注塑机的高稳定性控制，预注射控制，高速和低压控制等优势技术可以提高产品质量。

LR Mate 2 FANUC机器人00iD机器人适用于从小空间到大空间的各种应用。它广泛用于处理，组装，研磨和拣选操作。用于实现铜套插件和汽车冷却水泵。叶轮插入件，去毛刺和下部零件。此外，还添加了去毛刺系统，静电消除系统和集尘系统，以与机器人协作完成去毛刺过程。机器人将工件保持在去毛刺FANUC机器人伺服产品系统附近，以完成汽车冷却水泵叶轮的去毛刺操作；静电消除系统用于消除去毛刺过程中产生的静电。整个去毛刺系统均用透明有机玻璃密封以进行去毛刺。工具旁边有一个真空端口，该端口连接到真空吸尘器的真空管，以确保毛刺不会飞到工作台的其他部分，并且工件掉落后不会粘附在毛刺上。此外，FANUC iRVision 2D摄像机已与FANUC机器人一起添加，以实现铜套检测和类型识别，从而提高了灵活性并降低了硬件成本。
 

整个机器人自动化系统都放置在可移动的工作台上，该工作台可用于使用注塑机快速构建系统。 FANUC机器人伺服产品的应用需要灵活的生产。使用快速简易启动自动化（QSSR）功能可以实现机械手和注塑机的快速连接和设置，并减少系统集成期间的连接和调试时间。

总而言之，该系统具有以下特征：

1.ROBOSHOTα-S50iA负责热固性材料的精密注塑成型。通过在标准机器的基础上更换专用的发条盒FANUC机械手零件，可以实现热固性成型；

2.使用FANUC机械手插入金属零件并对成型产品进行去毛刺；

3.快速简便的启动自动化（QSSR）功能实现了机器人与注塑机的快速连接和设置，减少了系统集成过程中的连接和调试时间；

4.机器人自动化部分采用可移动工作台，通过注塑机实现快速系统构建，FANUC机器人适合灵活的生产要求。
 

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