FANUC机器人系统在维护期间需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人主体上的电池。

1.更换控制器主板上FANUC机器人配件的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由主板上的锂电池供电以保存数据。当该电池的电压低时，TP上将显示警报（PSU中的SYST-035电池电压低或没有Fanuc电池）。当电压下降时，无法备份SRAM的内容。此时，您需要更换旧电池并重新加载原始备份数据。因此，请始终注意定期使用存储卡或软盘备份数据。每两年更换一次FANUC机器人伺服产品控制器主板上的电池。具体步骤如下：

（1）准备新的锂电池（建议使用FANUC原装电池）。

（2）机器人通电后，请等待30秒。

（3）关闭机器人的电源，打开控制器FANUC机柜，拔下连接器，然后取出主板上的旧电池。

（4）安装新电池并插入连接器

 

2.更换机器人上的电池

机器人本体上的电池用于保存每个轴编码器的数据。因此，电池需要每年更换一次。当发生电池电压下降警报（SRVO-065 Fanuc机器人附件BLAL警报（组：d轴：d））时，允许用户更换电池。如果不及时更换，将发出警报（SRVO）-062 BZAL警报（组：d轴：d），上海-FANUC47，此时机器人将无法移动。在这种情况下，请更换电池并需要掌握才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

（1）保持机器人电源，然后按FANUC机器人伺服产品的机器紧急停止按钮。

（2）打开电池盒的盖子，取出旧电池。

（3）更换新电池（建议使用FANUC原装电池），注意不要安装错误的正极和负极（电池盒盖上有标记）。

（4）关闭并拧紧FANUC机器人电池盒的盖子。

 

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