工业机器人柔性制造加工线的组成

1）上料设备：为自动生产线提供自动坯料输送设备，并为生产线上的加工产品提供投入设备。通常使用皮带输送机，自动滚筒输送机，吊链输送机，地面推链输送机，板链输送机等。它具有用于工件定位，输送引导，工件停止和就位检测的机制，以实现准确可靠的工件传输。

2）机器人系统：自动生产线的核心组件是执行器，用于处理在加工设备之间流动的零件，包括机器人主体，机械手和机器人控制系统。它具有运行速度快，定位精度高和具有多个旋转自由度的FANUC机器人配件的特点。集成了检测，定位，夹紧，旋转，松动和移动功能的智能设备。

3）各个工序的加工设备：用于零件加工的CNC加工中心或专用CNC设备（CNC车床或CNC磨床等），以及FANUC机器人伺服产品加工的主要设备。该设备由独立的CNC系统控制，并具有自动开门，自动换刀，自动对刀，自动切割，自动排屑，甚至自动在线检查的功能。它可以根据CNC程序要求加工零件，以满足加工尺寸和精度要求。它是现代制造中必不可少的自动化处理设备。
 

4）专用设备：自动生产线用于完成特定功能，是由设计师专门设计的。自动生产线中必不可少的零件，例如零件周期中的姿态翻转或转向工作台，满足工艺要求的工具组装或拆卸工作台，零件加工过程中的尺寸精度检查表以及重要零件的检查气密性表，零件运输中的存放工作台，零件循环中的清洁和清洁工作台，零件检查后合格和不合格产品的自动转移工作台等。

5）FANUC自动装卸设备：可以从自动生产线的加工区域自动运输已加工的成品的专用设备。生产线上加工产品的输出设备通常使用皮带输送机，自动滚筒输送机，悬链输送机，地面推链输送机和板链输送机。 FANUC机器人配件和设备具有工件定位，传送引导和工件停止的功能。 ，就位检测，错位报警，防撞，防撞，废液收集等机制，确保了工件的完整，准确，可靠的输出。

 

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