1.机器人

　　R-2000iC / 125L新型长臂机器人是一种高度可靠且具有成本效益的机器人，具有3100mm的长距离和125kg的负载能力，可广泛应用于汽车制造业的各个生产领域。新的轻型结构设计使车身更轻更坚固，并且Jifanuc机器人的机器人伺服器运行得更快。同时配备通用总线通讯模块，适应性强，方便与客户的各种FANUC机器人自动控制系统通讯和连接。

　　2.行走轴及伴随的跟踪系统

　　行走轴来自上海FANUC标准机器人行走轴系列。它由FAN高效伺服电机驱动，并由机器人控制器直接控制。控制系统高度集成，硬件配置简单。高速可达到2000mm / s，有效行程FANUC机器人配件可根据要求标准化。

　　跟踪系统可以实时读取人体输送装置的线速度并将其反馈给机器人，并控制步行轴以及机器人与输送线的同步运行，以使机器人和身体保持相对静止。跟踪系统可以适应输送线速度从0-150mm / s的变化，具有很高的灵活性。它对客户的现场输送机几乎没有变化，并且可以满足不同速度条件下的生产要求。
 

　　3.2D视觉系统

　　IRVision 2D视觉摄像机FANUC机器人附件安装在机器人的TOOLING侧，并且FANUC机器人伺服产品可以随机器人一起移动，以进行位置识别和错误预防检测。特别是在混合生产线中，视觉系统具有以下关键功能：

　　新定位：识别车身和备用轮胎的位置误差，并将其反馈给机器人进行安装位置校正，这降低了备用轮胎和车身位置的精度要求。

　　防错功能：智能识别车辆类型的类型，并可以识别轮胎的类型和前后，以防止由于材料不匹配而引起的安装错误。

　　安全Fanuc机器人保证：在安装备用轮胎之前，请对行李箱拍照，以防止由于前工作站行李箱未打开而导致机器人与车身碰撞，并消除了潜在的安全隐患。

 

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