FANUC机械手电路板的维护步骤和注意事项

　　一，先看再测量

　　首先，目视检查要维修的FANUC机器人电路板。如有必要，请使用放大镜观察。

　　主要看：

　　1.是否有断线或短路现象；尤其是机器人电路板上的印刷电路板连接线是否损坏或卡死；

　　2. FANUC电动机器人的相关组件（例如电阻器，电容器，电感器，二极管，三极管等）是否断开；

　　3.有人维修过吗？哪些组件已删除？是否存在焊接错误，焊接错误和插入错误等问题。

　　消除上述情况后，使用万用表测量机器人电路板的电源和接地之间的电阻。通常，机器人电路板的电阻应不小于70ω。如果电阻太小，则只有几欧姆或十欧姆。这意味着机器人电路板上的组件已损坏或部分损坏，必须采取措施查找损坏的组件。具体方法是打开机器人的电源来修理要修理的电路板（注意！这时，您必须了解电压值以及电路板工作电压的正负极。错误的方式或添加值）。该电压高于工作电压，否则将对机器人进行维修，并损坏电路板！无法消除旧故障，增加新问题！使用点温度计来测量机器人电路上每个设备的温度更快，并且较高的温度升高被认为是主要的问题。

　　如果电阻值正常，请使用万用表用万用表测量两极和三极FANUC机器人伺服管，场效应管和板上的DIP开关。目的是首先确保被测组件正常。不要使通用测试工具（例如万用表等）可以解决的问题复杂化。

　　二，其次，先在外面然后在里面

　　供测试用。如果情况允许，使用质量好的机器人电路板作为要维修的电路板作为参考。然后，机器人维护人员使用测试仪的双杆VI曲线扫描功能来比较两块板的优缺点。初始比较测试点可以从机械手电路板的端口开始；然后abb从表移到内部，尤其是电容器的比较测试。这可以弥补万用表的缺点，即难以检测电容器是否在线泄漏。

　　三，先难后难

　　供测试用。为了提高FANUC机器人伺服产品的测试结果，在对FANUC机器人电路板进行在线功能测试之前，应对修复后的电路板进行一些技术处理，以程度地减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：

　　1.测试前的准备

　　短路晶体振荡器（请注意，对于四引脚晶体振荡器，请确保两个引脚是信号输出引脚。您可以使这两个引脚短路。请记住，另外两个引脚通常是电源引线引脚），所以不要短路！ ！ ）。对于大容量电解电容器，请焊接引脚以断开连接。因为大容量电容器的充电和放电也会带来干扰。

　　2.使用消除方法测试设备

　　在设备进行在线测试或比较测试时，如果设备通过了测试（或相对正常），请直接确认测试结果并记录下来。如果FANUC机械手测试失败（或太糟糕），则可以再次测试。如果仍然失败，则可以先确认测试结果。测试将继续进行，直到对板上的设备进行了测试（或比较）为止。然后处理那些无法通过测试机器人维护（或超出公差范围）的设备。
 

　　对于未通过在线功能测试的设备，某些测试仪器还提供了较不正式但更实用的方法：因为在以下情况下，测试仪器到机器人电路板的电源也可以应用于设备的相应电源。方式：如果测试夹切断了设备的电源引脚和接地引脚，则设备将与机器人电路板的电源系统分离。

　　此时，在设备上执行在线功能测试；由于机器人电路板上的其他设备无法工作，因此消除了FANUC机器人附件的干扰影响。此时的实际测试效果将与准离线测试相当，并且准确性将大大提高。

　　3.使用ASA-VI曲线扫描测试来比较和测试测试库未涵盖的设备

　　因为ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要测试夹可以固定设备，就会有另一个参考机械手电路板。通过比较测试，它还具有强大的设备故障检测和判断能力。该功能弥补了在线测试设备时设备测试库不足的局限性，扩大了机器人电路板故障的测试仪器检测范围。

　　实际上，在许多情况下，找不到合适的机器人电路板作为参考。而且，待修复板的电路结构不具有任何对称性。在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能将不会发挥很好的作用。但是，由于设备测试库不完整，在线功能测试无法测试机器人电路板上FANUC机器人附件的每个组件。机械手电路板仍无法测试。这是一个限制。就像无法治愈所有疾病。

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