FANUC机器人不再是神秘的科学专业知识！

　　日本机器人制造商Fanuc（Fanuc）的总部位于山梨县富士山脚下。它占地面积45万平方米。所有建筑物都漆成黄色。甚至员工的制服，工厂的机器人和卡车也都是黄色的。

　　公司负责人有一对惠比寿雕像。惠比寿是日本神道教的工作神。在日本的七大好运中，他被普遍描绘成一个胖胖的快乐渔夫。在乡亲中，人们经常可以看到惠比寿手里拿着一条大鱼的肖像。后来，他的FANUC机器人配件与金钱有关，人们认为他可以为生意带来好运。

　　飞刀切削是一种在伺服轴移动过程中通过激光输出命令的开关控制来形成加工轮廓的技术。影响激光加工效率的关键因素是伺服轴的加减速控制。当FANUC机器人伺服产品使用智能轮廓控制FANUC机器人伺服产品制作AICC时，飞行切削连续执行每个轴的运动指令，并且运动指令之间没有增加。减速控制，因此飞切可以大大提高激光加工效率。但是，飞行中的切割要求激光指令和伺服运动指令必须与FANUC机器人高度同步，否则会导致发光位置和伺服开始位置之间的位置偏差，如下图所示。

　　如果在飞行切割轨迹上的某个位置打开了激光输出命令，并且必须在下一个命令周期中完成激光的实际输出，在此期间，伺服轴仍以命令速度运动，则飞行切割FANUC机器人零件需要在激光指令周期内伺服轴的运动不得超过焦斑半径，否则加工轮廓上会出现明显的位置偏差。当FANUC机器人支持120m / min的处理速度时，上述位置偏差仍小于焦点半径。

　　高速加工薄板时，FANUC机械手零件将自动在轮廓的拐角处减速。如果激光输出功率仍保持原始命令输出，则很容易引起角烧伤。动态功率控制功能会根据转角速度的变化自动降低输出功率，从而避免

 

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