六点教学法包括六点（XY）教学法和六点（XZ）教学法

　　直接输入法允许用户直接在空间中输入要设置的刀具坐标和工厂坐标之间的差数据。 （注意：三点法和六点法之间的区别在于，三点法仅会更改工厂工具坐标的值。六法努克机器人辅助点方法可以更改工厂工具的值和方向我们在设置工具坐标时经常使用三点法来完成w，p，r值的输入。

　　六种FANUC机器人点（XZ）示教方法，取一个方向原点，一个平行于所需工具坐标系的X轴方向点以及一个在XZ平面上的点。此时，通过笛卡尔微动或工具微动进行示教，以保持工具的倾斜度不变。

　　脚步：

　　1.按菜单按钮以显示FANUC机器人伺服产品的屏幕菜单。

　　2.选择“设置”，将光标向右移动以选择“坐标系”。出现工具坐标系列表屏幕。

　　3.将光标指向要设置的刀具坐标系编号的行。

　　4.按F2“详细信息”。出现所选坐标系编号的刀具坐标系设置画面。

　　5.按F2“方法”。

　　6.选择“六点法（XZ）”
 

　　7.输入评论

　　A将光标移到注释行，然后按Enter键。

　　FANUC机器人配件b选择使用单词和英文字母。

　　C按适当的功能键输入注释。

　　D输入注释后，按ENTER键。

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