FANUC机器人可以分六步测试伺服电机！

　　机器人伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是辅助电机的间接传动装置。机器人伺服电机可以非常地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。

　　您知道如何测试FANUC机器人伺服电机吗？下面介绍正确测试FANUC机器人伺服电机的步骤：

　　首先，测试电动机。无需电路连接。短接电动机的三根电线中的任意两根，用手转动电动机轴，并感觉到阻力，然后确定。

　　第二步是根据图纸将驱动器连接到电源（例如，使用稳压器，担心驱动器为100V，将其从100V调节到220V），打开电源，驱动器正常，然后出现错误消息。比较手册，显示编码器有错误，这也是正常现象，尚未发现机器人已连接编码器。
 

　　FANUC机器人配件

　　第三步是连接编码器，然后再次打开它，没有错误显示。

　　第四步是根据说明设置驱动器。例如，设置“速度控制模式”，然后转动电位器，电机不旋转。根据手册上的说明，调节拨动开关，然后拨动“ Servo-ON”，电机立即全部锁定，OK！然后转动电位器，使SPR / TRQR输入引脚具有电压，好！电机旋转。达到1000、2000、3000 后，伺服驱动器上的转数可以达到4000转以上。手册中建议的转速为3000 rpm，更高的转速可能会引起一些问题。

　　第五步是重置伺服驱动器，将FANUC机器人伺服产品更改为“位置控制模式”，将运动控制卡（或使用MACH3，连接至计算机并行端口）连接至脉冲和方向接口，以及电机也旋转！根据500Kpps的输出速率，驱动器上将显示3000rpm的FANUC机器人。前进和后退都可以自己控制。

　　然后，调整运动控制卡和小型连接板。板上的LED阵列用于测试输出。该插座连接到两相编码器，另一个插座用于输出FANUC机器人伺服产品的脉冲/方向，开关和按钮用于测试I / O输入。

　　机器人伺服电机（伺服电机）是指控制伺服系统中机械组件运行的发动机，是辅助电机间接变速装置。机器人伺服电机可以非常地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电动机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。在自动控制系统中，它用作FANUC机器人的附件。它具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。接收到的电信号被转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。
 

　　　　更多咨询：发那科机器人