一，喷涂优化

　　从上世纪末到本世纪前五年，研究人员主要集中在两个喷涂区域的优化上：即使用100个用于机器人的静电雾化器（或旋转杯）对车身进行外部喷涂。运动机器人的运输。在链条上的车身内部油漆（例如门，发动机室，底盖等的内部）。机器人100外部旋转杯喷涂应用程序的应用开发侧重于旋转杯的设计和涂料的混合比，以便金属涂料可以达到旋转杯可接受的颜色和外观标准。为了获得良好的表面效果，在车身外表面上的两层金属漆中至少有一层用空气雾化喷***喷涂。与之前的空喷工艺相比，这种杯+杯工艺大大减少了涂料用量（20-40）。

　　“杯子+杯子”过程的研究已得到充分应用。从1990年代中期到21世纪初，在汽车喷涂中，喷***与机器人喷杯的旋转杯之比约为85喷***，而15喷杯变成85喷杯，而15喷成近年来的***支。 FANUC机器人配件

　　由于近行业中大多数人将旋转杯喷涂用于车身的外部表面喷涂，因此使用旋转杯外部喷涂是FANUC P-500喷涂系统终产品研究的重点。 FANUC Robotics的P-500喷涂系统是喷涂车身外表面的应用。

　　FANUC P-500机器人外表面喷涂系统非常成功。悬挂在轨道上的机器人对车身外表面的喷涂对汽车行业的外表面喷涂产生了深远的影响。自200台FANUC机器人伺服产品在3年内首次推出P-500系统以来，全球已安装了2000多个单元。

　　FANUC机器人P-500的设计方法在多个领域引发了创新思维，这些领域涉及机器人设计，过程设备设计，生产维护，编程方法和安装。 P-500系统提供水平的均匀性和喷涂过程效率。的工艺方法和优化的喷涂设备设计可程度地减少生产过程中的超范围喷涂。

　　2.对车身外部的喷涂要求：

　　◇喷涂质量：主要减少厚度和外观上的灰尘和污垢；

　　◇控制喷涂轨迹；

　　◇灵活性：适应输出的变化；适应未来的模型（复杂模型；特殊模型）；

　　◇投资成本低；

　　◇运行成本低；

　　◇可以缩短调试周期，从而缩短新机型的启动时间；

　　◇易于维护，易于操作。

　　解决方案：

　　◇灵活易用的机器人；

　　◇介绍“清洁墙（悬挂机器人）”的概念；

　　◇提高投资和运营成本；

　　◇简化了机器人的轨迹编程，减少了对机器人进行编程所需的时间，并实现了整个车间的仿真和编程一致性。

　　吊轨式旋杯涂布机器人系统的特点：

　　悬架式喷漆机器人系统提供了比传统机器人更强的喷涂性能的车身表面喷涂系统，降低了用户成本和生产成本，并且比固定安装机器人更快地完成安装和调试。悬挂式轨道喷涂机器人的主要优点：

　　三，机器人更小更灵活方便

　　两轴手腕

　　◇研究人员通过开发FANUC机器人机械单元的机器人运动学设计分析了许多现有的生产系统，并在此基础上进行了重新设计。这种设计包括一个悬挂的机器人，并去除了机器人的腰部。对于轴，使用了两轴腕，简化了整个系统。

　　◇履带方式提高了喷涂路径的灵活性和可操作性，减少了FANUC机器人喷涂设备对输送设备的依赖。

　　◇该五轴机器人通过消除外部喷涂应用中不需要的多余轴，整合了七轴机器人的优势，并以更少的轴实现了100个工作范围的利用率。

　　◇轨道法比固定法更容易在线跟踪和编程。五轴的编程设计比六轴或七轴机器人的编程设计简单得多。

　　◇PaintPRO软件是一种图形化离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程并减少机器人编程时间。所有路径编程都可以在安装和建模过程中完成，从而节省了后续的安装和调试时间。

　　◇由于大多数应用设备都嵌入FANUC P-500中，因此室外安装的设备数量通常少于基座系统。

　　◇即插即用设计，连接油漆管道，空气管道和电源。在到达现场之前，系统的许多部分已经预先安装和校准，成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑了旋转杯的需要，以消除校准气动的延迟并消除现场更新。由于在机器人本体上安装了气动控制面板，因此开关***和喷涂模式转换更加灵敏。

　　喷涂质量易于控制

　　◇配有导轨的FANUC P-500可以提供长的喷涂时间和少的非喷涂动作。对于基座机器人，在编写路径或更改颜色时，需要频繁地重新定位。

　　◇跟踪方法比固定方法更容易在线跟踪和编程。此方法提供长的拍摄时间，小的流量和的涂料利用率，这在考虑降解和喷涂窗口的有效性时非常重要。相对而言，应加快固定机器人的移动速度，以使流量相应增加，从而降低涂料利用率和质量。

　　◇FANUC P-500系统的运行轴可以确保机器人在任何传送速度下都能重放相同的机器人运动，而不会发生意外的运动错误和异常的机器人运动。

　　◇FANUC P-500机器人设计具有完全集成的过程控制。在喷涂过程中，它可以非常快速且反复地响应流体和气动过程的变化。

　　◇喷房气流对悬挂式机器人的影响要小于固定式或地面跟踪的机器人。

　　◇气动控制面板安装在机器人本体上，使开关***和喷型转换更加灵敏。
 

　　四，客户直接费用

　　通过两种方式大大降低了客户的直接成本降低：

　　（1）降低了机器人系统本身的价格； （2）机器人系统的设计占地面积较小，所需空间减少了约40。这大大降低了喷房的工程成本。

　　机器人系统本身的价格降低了

　　FANUC机器人伺服产品

　　◇减少控制系统数量

　　每个FANUC机器人配件的一个机器人控制器控制两个机器人。

　　系统的钢结构用作电缆管道和软管路径，从而减少了与单个机器人的连接数。

　　通用的空气控制柜用于为多个机器人供电。

　　由于大多数应用设备都嵌入在P-500系统中，因此室外安装的设备数量通常少于基座系统。

　　控制系统中的互连数量大大减少

　　机器人系统的设计满足较小的安装区域，所需的空间减少了约40。这大大降低了喷房的工程成本。

　　◇减少喷漆室的长度和宽度

　　由于FANUC P-500机器FANUC机器人伺服机器人的旋转轴不大，因此机械手的运动不能超出喷漆室的后部，因此缩短了喷漆室后部的安全区，因此喷涂室的总长度缩短了。无需在室内预留1-2米的长度即可满足操作员的安全要求。

　　与许多基座机器人相比，根据新的运动学原理设计的FANUC P-500机器人的设计功能可以同时减小喷涂室的宽度。

　　该机器人的设计结果是，它可以处理多种车辆，同时可以将喷漆室的宽度减少10至20并将喷漆室的长度减少40。

　　（1）吊轨式喷漆机器人：喷房长13m，宽4.3m，面积55.9m2

　　（2）固定喷漆机器人：喷房长14.5 m，宽5.5 m，面积为77.5 m2

　　◇无需在不考虑机器人基础的情况下，在喷房的钢架上安装悬挂方式，减少了支撑机器人的型钢和底架；

　　◇不需要配备格栅。

　　◇在设计和改进喷涂设备的新方法以及对纺杯设备进行自动清洁的过程中，无需使用系统的空气加热器。这改善了维护并降低了系统的复杂性。它可以节省电力并降低运营成本。

　　5.降低客户的运营成本

　　◇安装面积小，减少了能耗。与以前的机器人系统相比，在大多数情况下，它可以节省20多个操作。

　　◇FANUC P-500机器人的不导电外臂和手腕悬挂在室内，可程度地提高传输效率，程度地减少机器人中的涂料堆积，并减少清洗频率和车身污染。不需要像传统机器人那样频繁地更换机器人护套，从而降低了使用成本。

　　◇确保地面的清洁，这体现在四个方面：

　　（1）减少了系统所需的FANUC机器人控制柜的数量，并且占地面积小。

　　（2）提供了一个简单的过道空间，从而减少了面板，接线盒和其他组件的使用。

　　（3）系统的设计将不必要的常规控制柜放置在远离地面的中间层。

　　（4）高空悬挂式不需要安装在喷房的地板支撑钢架上，减少了喷房引起的振动

　　喷雾污染地面，清洁成本低。

　　（5）“清洁操作”，该图显示了未经清洁一个月的喷漆房的使用情况。

 

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