FANUC机器人电弧焊系统集成的流行趋势是什么？

　　FANUC FANUC板弧焊机器人系统集成产品广泛用于整车的焊接，包括车身底部和车身内部的焊接。 FANUC弧焊机器人系统集成产品包括FANUC机器人管道焊接系统集成，FANUC激光焊接机器人系统集成，FANUC机器人铝合金焊接系统，FANUC机器人不锈钢管焊接系统，FANUC机器人冷焊丝焊接系统，FANUC机器人不锈钢板焊接系统，FANUC铝制容器/铝机焊接机器人系统，FANUC机器人油管道焊接系统，FANUC机器人自行车车架焊接，FANUC航空航天材料焊接机器人工作站，FANUC板管弧焊机器人系统集成，FANUC激光焊接机器人工作站，FANUC处理机器人工作站，FANUC切割机器人集成工作站，FANUC码垛机器人工作站和其他系统集成。
 

　　1. FANUC弧焊机器人系统硬件组成：FANUC板管式弧焊机器人系统集成硬件主要由弧焊机器人，PLC，焊机系统，喷***清洁器和安全控制系统组成。 PLC与机器人之间的通讯采用PROFIBUS-DP通讯方式来交换信号，以实现PLC对机器人的控制。 DEVICENET通信方法用于机器人与弧焊机控制器之间的数据交换，实现了机器人对弧焊机控制机的设置以及弧焊机参数的设置。

　　（1）PLC。该PLC采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，是西门子高端PLC，CPU处理速度快，通讯能力强，适用于大型控制系统。 PLC通过PROEIBUS-DP网络通讯实现分布式控制。 PLC通过读取外部信号的状态来执行FANUC机器人伺服产品的逻辑处理，驱动电磁阀动作，控制FANUC机器人配件液压站的启动和停止，并控制弧焊机器人的自动操作。 PLC就像联络官，协调装置，机器人，液压站，喷***清洁器和其他设备一样，可以实现有序的自动化。

　　（2）机器人。使用FANUC公司的ARC Mate 100iB弧焊机器人，控制系统使用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统。该机器人的工作半径为1687mm，手腕负荷为6kg，重复精度为±0.08，可确保对焊接位置进行控制。此外，可以使用FANUC机器人的其他型号包括M-10iA，M-10iA / 10S，M-10iA / 6L，M-20iA，M-20iA / 10LM-20iA / 20T，M-710iC / 20L等。

　　（3）传感器外围输入信号1，例如夹紧缸位置检测信号，按钮信号等，输入到PLC。

　　FANUC机械手（4）液压站。油泵用作动力输出，液压油是驱动油缸运动的介质。

　　（5）电磁阀。 PLC输出点控制线圈的通断，以实现阀体反转，从而控制气缸运动方向的控制元件。

　　（6）电焊机系统。焊接机系统主要由焊接电源，送丝机和焊***组成。通信协议，

 

更多咨询   发那科机器人