FANUC机器人零件电路板维修三部曲解决了您的烦恼！

　　一，先看再测量

　　首先要目视检查要维修的FANUC机器人电路板。如有必要，请使用放大镜观察。

　　主要看：

　　1.是否有断线和短路现象；尤其是机器人电路的FANUC机器人板上的印刷板连接线上是否有破损，粘连等现象；

　　2.是否断开了电阻，电容，电感，二极管，晶体管等相关组件的连接；

　　3.有人维修过吗？哪些组件已移走？是否存在错误的焊接，错误的焊接和错误的插入等问题。

　　在消除上述情况后，FANUC机器人伺服产品此时首先使用万用表测量机器人电路板电源和地面之间的电阻。通常，机器人电路板的电阻应不小于70ω。如果电阻太小，则只有几欧姆或十欧姆。这意味着机器人电路板上的组件已损坏或部分损坏，必须采取措施找出损坏的组件。具体方法是打开机器人电源，以修理要维修的电路板（注意！这时，您必须了解电压值以及电路板工作电压的正负极。不要接错或加一个值）。高于工作电压，否则将对机器人进行维修电路板损坏！不能消除旧故障，增加新问题！使用点温度计测量机器人电路上每个设备的温度更快，更高的温度上升被认为是主要的怀疑因素。

　　如果电阻正常，请使用万用表测量板上的三极管，场效应管和拨码开关这两者的电阻。目的是首先确保被测组件正常。不要使一般测试工具（例如万用表等）可以解决的问题复杂化。

　　二，先外后内

　　用于测试时。如果情况允许，将一块好的FANUC机器人电路板作为要维修的电路板作为参考。然后，机器人维修人员使用测试仪的双杆VI曲线扫描功能来比较两块板的优缺点。初始比较测试点可以从机械手电路板的端口开始；然后从表到内部，尤其是电容器的对比测试。这可以弥补万用表难以检测电容器是否在线泄漏的缺点。

　　（今天的建议：FANUC机器人M-2IA）
 

　　三，先难后难

　　用于测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，应对修复后的电路板进行一些技术处理，以程度地减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：

　　1.测试前的准备

　　短路晶体振荡器（请注意，对于四引脚晶体振荡器，请确保两个引脚是信号输出引脚。可以将这两个引脚短路。请记住，其他两个引脚通常是电源引脚） ，因此请勿将其短路！！）。对于大容量的电解电容器，请焊接引脚以使其断开。因为大容量电容器的充电和放电也会带来干扰。

　　2.使用消除方法测试设备

　　在对FANUC机器人零件进行在线测试或比较测试时，所有通过测试（或相对正常）的设备，请直接确认FANUC机器人配件的测试结果，并提供FANUC机器人伺服产品的记录。如果测试失败（或超出公差范围），则可以再次进行测试。如果仍然失败，则可以先确认测试结果。该测试将继续进行，直到对板上的设备进行了测试（或比较）为止。然后处理那些未通过测试机器人维护（或超出公差范围）的设备。

　　对于未通过在线功能测试的设备，某些测试仪器还提供了一种不太正式但更实用的处理方法：因为该测试仪器对机器人电路板的电源也可以通过以下方式应用于设备的相应电源：测试夹使用接地引脚，如果用Fanuc机器人伺服产品切断了设备的电源引脚，则该设备将与机器人电路板的电源系统分离。

　　此时，在设备上执行在线功能测试；由于机器人电路板上的其他设备将无法工作，因此消除了干扰影响。此时的实际测试效果将与准离线测试相当，准确率将大大提高。

　　3.使用ASA-VI曲线扫描测试来比较和测试测试库未涵盖的设备

　　因为ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要测试夹可以夹住设备，就有另一个参考机械手电路板。通过比较测试，FANUC机器人还具有强大的设备故障检测和判断能力。此功能弥补了在线测试设备时设备测试库不足的局限性，并扩展了针对机器人电路板故障的测试仪器的检测范围。

　　实际上，在许多情况下，找不到合适的机器人电路板作为参考。而且，待修复板的电路结构不具有任何对称性。在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能将不会发挥很好的作用。但是，由于用于在线功能测试的设备测试库不完整，因此无法使用FANUC机器人附件测试机器人电路板上的每个设备。机械手电路板仍然无法测试。这是限制。就像无法治愈所有疾病一样。

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