fanuc弧焊机器人发那科机器人培训fanuc机器人指令大全虚拟调试应用

1新的弧焊系统，三轴定位器，两个fanaco弧焊机器人；

2点击工作单元，弹出IO连接设置对话框，设置两个机器人的IO输入输出；

发那科机器人培训3、fanuc机器人指令大全分别创建IO测试程序，在fanuc机器人指令大全序列结束时关闭do信号进行下一步操作；

4在执行测试中，打开执行设置对发那科机器人培训对话框，即第五个IO测试，并选择对话框右侧两个机器人刚刚创建的fanuc机器人指令大全测试程序进行应用；

5点击循环开始按钮，R1和R2的IO发那科机器人培训测试程序将同时运行以完成测试。

　　更多咨询：发那科机器人