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20fanuc机器人指令大全110.10-568久道R13机器人报警，焊接复位超时，pLC面板显示焊接控制柜异常。更换焊接控制柜内交流接触器，根据报警信息进行故障处理

2017年10月25-539日，义道发那科机器人培训R3机器人停止运行，指导员报警：srvo-18刹车异常（G:1A:2），无法排除。机器人控制柜伺服放大器面板LED报警灯亮。更换焊钳上伺服编码器的连接电缆，检查硬件是否没有问题，然后fanuc机器人指令大全更换6轴伺服放大器面板。

2017年10月26日——垂直点自动生产线机器人运行到焊接位置时，凸焊机未压下焊接，螺母检测装置报警，复位后仍无法生产。如果增大螺母检测装置的上限值，机器人可以手动操作，但是凸焊机没有焊接，说明问题发生在凸焊机上。逐一检查。

2017年10月26日——垂直点自动生产线的自动植钉输送机没有取出钉子，法拉第板没有移动，电机严重发热。植钉盒内有钉子卡住，导致无动作，电机无法移动法拉第板，导致烫伤

20110.27-539四岛R11机器人报警srvo-348 DCS MCC关闭报警1,0无法复位生产控制面板（示教装置）电缆接触不良导致检查急停单元板保险丝和外部急停电路是否有故障，根据报警提示查找问题。

2017年11月1日-539四岛R12机器人报警srvo-30制动操作停止（组别：2）将示教器切换到英文界面，在设置中找到正常的制动保持发那科机器人培训，将其改为禁用，重新通电。根据报警对策处理问题，然后外围调查。

2017年11月7日-568日，二道集团M1滑台更换缓冲器后到达前位时，前/后指示灯同时闪烁，表示滑台fanuc机器人指令大全前位信号故障。检查气缸信号线和滑台控制线后，如果发现滑台到达前部位置，按启动键恢复。信号恢复步骤非常重要
 

2017-539年11月11日，二道R4机器人在更换电源发那科机器人培训极盖时水流显示为0，但仍有水从蜗杆中喷出，说明水阀未关闭。如果水流指示器旁的止回阀堵塞或弹簧不动作，应清洗或更换阀芯。论航道走向问题

2017年11月30日-扩容岛机器人m3夹具装配后可自动滑入，但拧紧灯不亮，机器人不能自动进入程序。按一次启动机器人，拧紧灯亮，不能连续打孔。检查工件检测信号线和滑台控制线，发现两缸到达前位时红发那科机器人培训绿、黄灯亮，缸内故障。气缸前位红绿灯亮，原位绿黄灯亮

2017-539年12月4日，四道R9机器人磨削补偿误差，每次打磨时静臂电极离工件越来越远，即向下补偿，导致工件变形。fanuc机器人指令大全示教装置中的“设定焊接”有一个补偿方向。将“-Z”更改为“+Z”

20115-568二道M1滑块机器人自动冲孔完成后，夹具无法自动打开，只能手动打开检查工件检测信号，发现夹具上的信号线接触不良。故障从哪一部分开始检查

2017年12月10日-568日，七岛机器人打磨时，误检测到svsn114电极头磨损（夹具），机器人程序只能手动减速运行。松开轴承的压力卡箍并调整间隙。温度的降低导致焊钳的摩擦增加

2018-539年1月16日，义岛R3机器人进入抓取程序后未抓取零件，当转盘B再次到达a时，延时转向位置，机器人出现暂停信号。在检查站点检测信号后，发现A侧夹具出现光电延迟。首先检查屏幕上的信号闪烁

2018.16-539四岛R8机器人工件完成后，将通过电机程序更换新的电极帽进行焊接校准，并运行setup TW on gun1程序，在研磨补偿期间重置电极补偿

20发那科机器人培训18.17-568六岛机器人不能进入程序打字，总是进入pins15程序的新程序段，调用pins15程序，并将出入区改为15
 

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