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1发那科机器人柔性制造加工线布局

在生产线的设计中，自动生产线的布置是根据加工件的工艺要求合理安排加工设备的重要步骤。要考虑零件的加工工艺，加工设备的功能，发那科机器人培训物流运输方式，专用设备的功能，安全防护的实施，中间工序的存放，机械手的承载，工件姿态的变换，通过对以上各项的综合分析，设计出经济实用的满足加工工艺要求的生产线总体方案。在设计中，要综合各种因素，统筹兼顾，不断改进，逐步优化，充分发挥生产线各部件的功能，做到功能多用设备少。高性价比的自动化生产线，低制造成本低占地面积为企业提供一个很好的解决方案fanuc机器人指令大全解决方案

自动生产线按使用的机器人分为以下几类：

1关节机器人自动生产线

2桁架机器人自动化生产线

2工业机器人柔性制造加工线的组成

（1） 送料设备：为自动生产线提供毛坯的自动输送设备。是生产线加工产品的输入设备。常用皮带输送、自fanuc机器人指令大全移动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板链输送等。该设备具有工件定位、输送导向、工件停止、在位检测等机构，通过传动实现工件的精度和可行性。

（2） 机器人系统：是自动化生产线的核心部分，是加工设备之间零件流动的执行机构，包括机器人本体、机械手、发那科机器人培训机器人控制系统。它具有运行速度快、定位精度高、旋转自由度多等特点。是集检测、定位、夹紧、翻转、松开、移动于一体的智能设备。

（3） 各工序加工设备：是实现零件加工的数控加工中心或专用设备（数控车床或数控磨床），是零件加工的主要设备。该设备由独立的数控系统控制，具有自动开闭、自动换刀、自动对刀、自动切割、自动排屑，甚至自动在线检测等功能。它可以根据数控程序的要求加工零件，以满足工艺尺寸和精度的要求。它是现代制造业不可缺少的自动化加工设备。

（4） 专用设备：是设计人员专门设计的用于自动化生产线上完成特定功能的自动化专用设备。它是自动化生产线中不可缺少的重要部件，如零件循环过程中的姿态转台或转台、满足工艺要求的工装装配或拆卸平台、零件加工过程中的尺寸精度检测台等，重要零件气密性试验台、零件输送过程中的存储发那科机器人培训物料表、零件循环过程中的清洗和清洗工作台、零件检验完成后合格品和不合格品的自动发放表。

（5） 落料设备：是自动生产线中，将成品零件自动运出加工区的专用设备。它是生产线的输出设备。多采用带式输送机、自动辊道输送机、悬挂链式输送机、地推链式输送机、板式链式输送机等，具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞等功能，废液收集等机构保证工件的完整性，输出准确可靠。

（6） 围栏及外围设备：在自动化生产线中，将加工区与外围环境隔开的安全防护围栏及安全防护控制设备。包括安全围栏、安全门、安全栅、安全门锁、踏板等相关辅助设备。安全栅、安全门锁等安全保护装置的信号与生产线系统的控制部分串联。当机器人工作时，只要任何安全装置的信号发生变化，机器人和整个生产线都会自动停止运行，并发出故障报警信号，以保证操作人员和加工设备的安全，并及时提醒维修人员排除设备故障。

（7） 线路布置fanuc机器人指令大全及走向：是自动生产线中相关设备的电源线、控制线、气源管路、液压油路的布置形式及走向。包括主控柜位置、操作柜位置、中间接线盒位置、气源处理及分配器位置、液压站位置等，线路布置可采用气桥布置、地面线槽布置和沟fanuc机器人指令大全线槽布置。线路布置时，电缆、控制线、气管、油管等应分开布置。桥架或线槽排列整齐、固定可靠，线路短、防潮、防油、防干扰、防磕碰。

3工业机器人柔性生产线的设计步骤和思路如下

在分析机器人自动生产线加工零件的相关工艺参数和生产线布局的相关技术要点的基础上，对机器人自动生产线的设计步骤和思路提出如下要求

（1） 充分分析零件的加工工艺，明确加工相关参数；

（2） 根据参数，各种适合零件加工的工艺设备，包括机床、夹具、刀具、检测设备等；

（3） 根据生产现场和零件加工设备，选择了便于抓取和夹紧工件的机器人，并设计了相应的发那科机器人培训合适的机械手。

（4） 考虑上述自动化生产线总平面布置中fanuc机器人指令大全相关事项，通过具体分析，明确各项目的技术要点，使总体设计内容更加新颖、完整；

（5） 根据以上内容，绘制具体的生产线总平面布置图，并在图上标明物流方向和设备各部分的相关功能；

（6） 根据工艺流程中零件流的顺序和时间，绘制零件加工自动生产线的周期表；

（7） 对几种可能的总平面布置方案进行了工艺经济分析，选择了占地面积小、工艺性能好、制造成本低的总平面布置方案。

（8） 进一步细化和完善方案图纸，使设计文件满足工厂实际生产的要求。
 

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