在机器人的应用中，有时为了适应机器人的应用空间，需要为机器人配置导轨。导轨通常安装在机器人的底座上，可以带动机器人的全身运动，如下图所示：

轨道轴是相对于机器人体轴的附加轴。除硬件安装外，机器人软件系统必须具有j518扩展轴控制功能选项，否则无法添加导轨软件。那么对于FANUC机器人，如何配置引导轴的软件（假设已经安装了硬件） 现在让我们详细说明一下。

1按示教器上的辅助菜单键fctn，选择0 next和8 cycle power。在弹出对话框中，将光标移动到“选项”并按enter键。在“新建”对话框中，将光标移动到Ctrl，然后按enter键启动robot。

2进入控制启动后，按菜单键，选择9维护，在弹出的屏幕中将光标移动到扩展轴控制，然后按F4手动进入下一个屏幕。

3在下一屏幕中，在软件系统中填写导轨发那科机器人培训导轨轴的轴号。在这种情况下，机器人的身体有六个轴，所以在这里填写7，然后按回车键。

4在下面的fanuc机器人指令大全屏幕中，选择项目fanuc机器人指令大全2 add ext发那科机器人培训axes，按enter键，然后需要填写导轨的编号fanuc机器人指令大全作为外轴（在本例中，可以添加三个外轴E1、E2、E3）。现在我们正在添加E1，请填写1并输入以确认。

5接下来发那科机器人培训我们选择1标准方法并按enter键。然后根据现场电机铭牌选择型号，按回车键

电机铭牌

发那科机器人培训 根据控制柜中伺服放大器的标识，选择电流。在这里，我们选择160A并按回车键确认

　　


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