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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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发那科机器人编程简介：什么是TCp -Fanuc机器人编程
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发那科机器人编程TCp原理图
简而言之，fanuc机器人指令大全是将刀具坐标系的原点移动到工作位置和方向，称为刀具中心点（TCp）。
特别说明：X、y、Z中的数据：表示当前设定的TCp点相对于J6轴法兰中心的偏移量；
p和R中的数据表示当前设置的刀具坐标系和默认刀具坐标系之间的旋转。
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