发那科机器人编程：运动指令的详细说明，原点设置-发那科机器人

发那科焊接机器人

机器人编程是发那科机器人操作中的一项重要工作。发那科机器人编程中有很多指令。很多人在次接触发那科编程时并不熟悉各种指令。以下是对发那科 robot programming发那科机器人培训中的运动指令的评论。

fanuc机器人指令大全移动命令：

■快速运动=联合运动

关节运动可以缩短跑步时间，直线运动的速度略低于关节运动。

■Arcstart/end=FINEpfanuc机器人指令大全位置

这样，机器人就可以移动到圆弧的起点和终点。

移动圆形工件=CNT位置

发那科机器人培训使用CNT作为运动的终止类型可以使fanuc机器人指令大全机器人的运动更加连贯。

当机器人爪（焊枪等）姿态突变时，会浪费一些运行时间

注：机器人在直线上运行时，可能会通过奇点。此时，需要使用其他运动命令或将线性运动模式更改为关节运动模式。

发那科喷涂机器人

设置原点

原点是fanuc机器人指令大全一个安全位置。当机器人在这一点上，它将远离工件和周围的机器。我们可以设定发那科机器人培训点。当机器人在原点时，它将向其他远程控制设备（如pLC）发送信号。根据这个信号，pLC可以判断机器人是否在原点。

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