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发那科 robot在长期断电发那科机器人培训后，需要在首次投入运行前充分确认现场条件，避免因操作不当导致设备故障。在这方面，建议您遵循以下操作指南。

1启动前确认

1现场5S清洗后可能有水渍，请检查控制器内外及机器人本体是否干燥，以免短路。

2上电前确认控制fanuc机器人指令大全柜输入电压是否正确。r-30ia、r-30ib和r-30ib plus的a/b柜输入电压为380V，副控制柜输入电压为200V，波动范围为-15%～10%。

3仔细检查机械本体底座、电机、控制器的Tp电缆接头是否紧固

4如有气压元件，应现场确认

发那科机器人培训1空气三点套件

确认气源压力为0.49mpa；

启动系统，气压在10秒内下降1-20；

检查空气三点套件油量是否在规定液位内；

检查接头和软管是否泄漏。如果出现故障，拧紧接头或更换零件。

2气动元件状况

确认气源压力fanuc机器人指令大全为10KpA；

确认露点检测器颜色是否为蓝色。当露点检测仪颜色发生变化时，应找出原因并采取对策，同时更换干燥器。

2开机后确认

1外围设备检查：确认控制盘和外部系统的急停、安全栅栏、安全门等安全信号复位是否正常。

2如何在教学设备界面查看报警信息：

如果您无法进入fanaco机器人系统，或机器人出现难以自行解决的重大故障报警，请联系工博士的机器人服务热线：19921272665。我公司将全力提供技术支持。

3长时间关机容易引起的问题：主板电池因断电无法进入系统，机体电池失去零位fanuc机器人指令大全。

主板电池电源故障无法进入系统

检验方法

检查示教器上是否显示syst-035主电池电量低或无电池电量发那科机器人培训报警。如果需要测量主板电池的电压，是否低于3V 无法进入系统，观察主板7段代码是否显示“1”

回收方法

对于syst-035报警，在开机状态下可以更换主板电池。更换电池的具体方法如下：

如果无法访问系统，则需要初始化系统操作并导入常规备份或映像备份。如果之前没有备份，可以尝试导入FRA存储区的备份（这是存储卡保留的存储机器人自动备份的存储区）。

断电后电池的零位丢失

发那科机器人培训检验方法

检查示教器上是否显示srvo-065 blal alarm或srvo-062 bzal alarm。如果需要测量蓄电池电压，则每个蓄电池的额定电压为5V，四个蓄电池的总电压为6V

回收方法

1） Srvo-065 blal alarm：打开电源并更换车身底部的电池，如下图fanuc机器人指令大全所示

2） Srvo-062 bzal报警：以上步骤更换电池后，应按说明书进行零点校准

3操作动作确认

1确认机器人是否处于初始待机位置和工作范围，确保无干扰隐患；

2确认现场其他设备的位置及是否可以移动，避免与机器人发生碰撞；

3发那科机器人培训3将控制柜模式开关置于T1低档模式，一步手动执行程序，确保点位正常；

4手动操作完成后，缓慢自动执行生产程序，系统联动，确保无碰撞和异常；

4对于现场温度较低的机器人，srvo-050在长时间停机后再次开机时，可能会出现碰撞报警。建议先预热机器，然后高速运转。

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