发那科机器人可以在主程序运行时运行其他程序。这个正在运行的“其他程序”是发那科robot的“后台逻辑”发那科机器人培训。

注fanuc机器人指令大全表示发那科robot使用后台逻辑时，可以执行Tp程序，后台只包含相应的后台fanuc机器人指令大全逻辑指令。程序自始至终重复执行，不受急停、暂停、报警的影响。

发那科 robot设置背景逻辑的步骤非常简单

1按菜单键

2选择设置

3选择BG发那科机器人培训fanuc机器人指令大全逻辑进入以下屏幕

本文分三个部分进行简要介绍

（1） 后台逻辑的程序类别为Tp程序，不能包含运动组，即程序属性必须如下：

Tp程序中可使用的指令、数据和运算符如下：

（发那科机器人培训2）有三种背景逻辑状态：

停止：程序停止

运行：在标准模式下运行程序

运行（快速）：以优先级模式运行程序

按F2键运行后台逻辑，如果包含不能使用的字符，则会出现错误；按F3键停止后台运行程序。

（3） 有两种执行模式：标准模式和优先模式。

在这两种模式下，所有复合操作指令都可以在后台执行。当使用后台逻辑时，应该注意，作为后台逻辑可以同时执行8个以上的过程发那科机器人培训。当程序在后台执行时fanuc机器人指令大全，该程序不能作为普通任务编辑和执行。当程序尚未在后台执行时，该程序可以作为正常任务执行发那科机器人培训。当程序在后台执行时，不能通过重写同名程序来加载它。

　　更多咨询：发那科机器人