随着我国现代化建设和高新技术在工程机械中的广泛应用，一大批技术含量高、性能优越、技术先进的机器人越来越多地进入施工企业，对保证施工企业的施工进度，提高企业经济效益，增强企业竞争力具有十分重要的作用。

但目前fanuc机器人的维护管理严重滞后，这一点越来越明显。这对保持机器人良好的技术状态，充分发挥机器人良好的工作效率，按时完成施工和训练任务都有不利影响。本文通过对建筑企业维修现状的调查分析，结合维修管理的具体情况，找出了当前机器人维修管理中存在的问题，并提出了基本对策！

1、 机器人维修管理中的几个问题

1由于fanaco机器人维护工作的艰巨性和复杂性，一些单位对机器人管理和维护的重要性认识不足，忽视了机器人必要的维护工作。在机器人使用过程中，出现了短期的逐利行为，使得机器人工作时疾病和零件磨损超标，导致机器人失效，使用寿命缩短。

2在机器人维修过程中，重维修轻改造是十分必要的。很多单位只是“恢复原状”，没有进行必要的技术改造，使得老旧的机器人仍然耗油较多，效率较低。

3维修场地条件差。由于工程机器人的流动性和施工fanuc机器人指令大全现场恶劣的工作条件，一旦工程机器人出现故障，通常会就地拆除维修。拆下的零件容易生锈、损坏或丢失，不易保持零件清洁，维修质量难以保证。

4配件供应不及时。目前，工程机器人的种类和型号很多。另外，工作区域偏远，交通不便，给工程机器人维修配件的采购带来困难。零件订货周期长，设备停机时间长。

5弱维护技术

目前施工企业维修技术人员具有数量少、流动性大的特点，部分维修技术人员理论发那科机器人培训水平较低。因此，很难解决部分工程fanaco机器人的难题，保证维修质量。

6目前，在工程机器人维修过程中，工程机器人的故障判断主要是基于经验和感官判断。这些判断方法不仅精度低，而且故障程度难以确定。

7维修安全性差，事故率高。保证工程机器人的安全运行是工程机器人维修中首先要注意的问题。由于部分维修现场环境恶劣，部分维修技术人员安全意识淡薄，可能发生维修事故。一旦事故发生，不仅会损坏施工机器人，耽误时间，而且容易造成人员伤亡。

2、 如何提高工程机器人的维修管理水平

针对工程fanuc机器人维修管理中存在的问题，提出了做好工程fanuc机器人维修管理的对策。

1工程机器人的维修是保持工程机器人完好率、延长其使用寿命的直接有效手段之坚持工程法纳科机器人的日常维护和定期维护，落实各项维护制度，落实时间、人员、内容、质量四个方面。针对特定环境和

针对工程机器人fanuc机器人指令大全的缺点，着重对其进行维护，对于可能出现的故障，提前采取措施，确保工程机器人在发生故障时能够及时得到修复。

2加强维修技术人员的培训，提高维修技术人员的技术水平。目前，随着许多新型工程机器人的使用，军队对维修技术人员的需求越来越大，要求也越来越高。同时，不能使用、不能维修、不能管理的问题也日益突出。因此，施工企业应积极探索

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与高校合作培养专业维修技术人员，注重在职人员的培训，广泛开展岗位培训和技术竞赛活动。从而提高相关人员的维修水平，保证维修质量。

3注重科研，重视国外工程机器人国产化，针对国外工程机器人的特点，组织技术骨干翻译整理进口工程机器人信息，做好维修技术推广工作，新技术、新材料，引进工程机器人零部件国产化

此外，还要做好工程机器人的技术消化、开发和创新。本文对国外一些历史悠久、耗油量大、效率低的工程机器人进行了分析研究，提出了国产化改造的可行性分析。

4成立现场维护小组，负责工程机器人的现场维护和维修，及时处理工程机器人的故障。根据工程机器人的使用情况，制定维修计划，以减少工程机器人维修对工程建设的影响。

5采用先进的检测技术和现代监控探测器发那科机器人培训是工程机械手维护和预防的重要工具。为了实现及时维修，应采用先进的监测检测仪器，准确检测故障部位，避免盲目性造成的损失，缩短维修时间。

6做好工程发那科机器人零部件的采购和供应，工程机器人零部件的供应直接影响到工程机器人的维修进度、质量和成本。要做好这项工作fanuc机器人指令大全，首先要充分了解工程机器人的用途、技术状况、配件消耗情况、采购供应时间、周期等，然后再与相关部门合作，

全面掌握近期工程发那科机器人的建设和培训任务，根据具体情况编制备件采购计划，力争以少量库存满足工程机器人维修过程中的备件需求。

7做好维修档案的收集整理工作，是维修工作总结的一部分。做好这项工作，对今后的维修工作和故障分析有很大的帮助。

8处理工程fanuc机器人维护与使用的关系。工程机器人的维护是保证工程机器人更好的使用。因此，在编制工程机器人使用计划和分配工程机器人使用任务时，还应了解工程机器人的技术状况，编制工程机器人的维修计划。另外，做好预防性fanuc机器人指令大全维修工作，尽快发现工程fanuc机器人在使用中的异常现象，确定维修时间和方案，合理安排人力，准备好附件、工具、量具和工艺设备，以达到高质量，fanaco机器人的低成本和短时间维护。

9采取积极措施预防安全事故的发生，主要包括：制定检修安全规程，加强检修安全教育，实施检修安全系统工程；使用合格的检修机具；推广检修新技术等。
 

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