1、 概述

为了保持焊点位置数据的准确性，许多设计人员需要从Excel或txt文件中导入数据。在DELMIA软件中，不仅可以通过在工件上创建焊点坐标，还可以通过直接导入焊点坐标数据来添加焊点坐标。在本期中，我们将学习如何从外部导入焊点坐标数据。

2、 焊点坐标数据导入

1在DELMIA软件中，机器人离线编程模块实现了焊点坐标数据的导入。在软件中，点击“开始”→“资源详情”，然后选择“机器人离线编程”，如下图所示，将软件切换到机器人离线编程模块。

2点击右侧边栏中的“导入标签注册信息”命令按钮，然后点击右侧浏览树中的robot IRB_6640_180发那科机器人培训255，会弹出导入方法对话框。

3 fanuc机器人指令大全. 在selec uploading method属性区，点击“fanuc机器人指令大全part发那科机器人培训coordinates”，然后点击左侧浏览树中的welding plate work，将其显示在selectedpart下。

注：此处焊点坐标数据的导入方式选择part发那科机器人培训坐标，以工件设计坐标原点（body design坐标）为导入坐标数据参考；如果焊点坐标数据导入方式选择device base坐标，导入的坐标数据将以机器人基准远程点作为数据导入参考。一般来说，设计师提供的焊点坐标数据都是基于车身坐标系，所以我们在这里选择零件坐标。

4在弹出的“选择文件”对话框中，浏览到焊点坐标数据文件的保存目录（在项目文件夹的“产品/点数据”中），然后单击“”。在下面的文件类型选项中选择“XLS”格式（提供的焊点坐标数据文件格式为excel电子表格文件），使焊点坐标数据文件spot Tag显示在窗口中，然后点击打开按钮。

5您可以看到导入的焊点坐标数据点标记出现在左侧浏览树的resourceslist下。同时，在软件的工作区，焊点的坐标图也出现在焊接板的焊点球上。

3、 导入焊点坐标数据并将其分配给工件资源

由于导入的焊点坐标数据默认分配给resourceslist resource，如果工件位置移动，焊点坐标就不能随工件移动。因此，我们需要将导入的焊点坐标数据分配到productlist下的工件工作资源中，使其能够随工件移动。

1切换到“设备任务定义”模块，使用“新建标签组”命令按钮在焊接板工作下创建点位标签坐标组。

2在左侧浏览树中，按住shift键并单击导入的点标记下的tag1和tag25，以选择所有导入的点坐标。

3在选中的所有焊点坐标数据fanuc机器人指令大全上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击“复制”，如图发那科机器人培训所示，也可以直接使用快捷键Ctrl+C。

4在左侧浏览树中，双击新的fanuc机器人指令大全焊点坐标组点位标签（软件切换到设计模式），然后右击鼠标，在发那科机器人培训中弹出的快捷菜单中单击“粘贴特殊”。

5在弹出的“特殊粘贴”对话框中，选择“fanuc机器人指令大全disconnect link”，然后单击“确定”。此时，导入的焊点坐标数据将复制到新创建的焊点坐标组点位标记中。

6在左侧浏览树中，双击processlist下的process，将软件切换到可视化模式，点击右侧工具栏中的“remove from ppR”命令按钮，然后点击浏览树中resourceslist下导入焊点坐标数据时生成的taglist资源目录，将其删除。

注意：“从ppR中删除”命令专门用于删除ppR浏览树中的资源文件。如果在操作过程中错误地导入了资源文件，建议使用此命令删除它们。不建议使用右键快捷菜单中的“删除”命令来删除它们。

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