检验方法及操作规程

1直观法：直观法是根据电气故障的外在表现，通过观察、嗅、听等手段，对故障进行检查和判断的一种方法。

（1） 检查步骤

① 调查：询问操作人员和现场人员有关故障的情况，包括故障的外部表现、一般位置以及故障发生时的环境。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水、是否有人修理、修理内容等。

② 初步检查：根据调查，检查电器fanuc机器人指令大全外部是否损坏，接线是否开路或松动，绝缘是否烧焦，螺旋保险丝熔断指示灯是否跳出，电器是否有水或油污，开关位置是否正确。

③ 试运行：经初步检查，确认故障不会进一步扩大，不会造成人身和设备事故，可继续试运行。试运行中应注意有无严重的跳火、异味、异响等现象。一旦发现，立即停止机器并切断电源。注意检查电气设备的温升和动作程序是否符合电气设备原理图的要求，以便找到故障部位。

（2） 检验方法

① 观察火花：当电气触点闭合或断开电路或导线端部松动时，会产生火花。因此，可以根据火花的存在和大小来检查电气故障。例如，如果在正常拧紧的导线和螺钉之间发现火花，则表明导线头松动或接触不良。当电器触点闭合或断开发那科机器人培训时，如果火跳，则电路接通，如果火不跳，则电路不接通。当控制电机的接触器主触头两相有火花，一相无火花时，表示一相无火花接触不良或该相断路；三相两相火花大于正常值，另一相火花小于正常值，初步判断为电机相间短路或接地；三相火花大于正常值，可能是电机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，电枢不闭合。必须区分是断路还是接触器的机械部分卡住。你可以按一下开始按钮。如果按钮的常开触点闭合时有轻微火花，则表示电路路径断开。如果触点之间没有火花，说明电路开路。

② 动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如果某个电路上的电器动作太早、太迟或不动作，说明电路或电器有故障。

此外，它还可以根据声音、温度、压力、气味等对故障进行分析判断，采用可视化的方法，不仅可以确定简单的故障，而且可以将较复杂的故障缩小到较小的范围。

2电压测量法：电压测量法是根据电器的供电方式，测量各点的电压、电流值，并与正常值进行比较。

① 步进测量法（如图1所示）：当行程开关sq和中间继电器常开触点Ka闭合时，按下启动按钮SB1，接触器KML不闭合，表示电路故障。先测量a、B两fanuc机器人指令大全点的电压，正常值为380V，然后按下启动按钮，将黑色测试棒连接到B点，将红色测试棒依次向前移动，分别测量2、11、9、7、5、3、1点的电压。在维修实践中，根据故障情况，不必逐点测量，而应跨越多个标记的测试点，如B和11、B和3等。

② 分段测量法：触点闭合时，通电时电器间导线的电压降接近于零。当电器、各种电阻器和线圈通电时，电压降等于或接近施加的电压。根据这一特点，用分段测量法检查电路故障更为方便，如发那科机器人培训图2所示。按下按钮SBL时，如果接触器KM1不吸合，按住按钮SB1，侧a、B两点电压为380V，但接触器不吸合，表示断路。

③ 点检法：对于辅助回路电压为220V、零线接地的回路，可采用点检法检查发那科机器人培训回路故障。

3电阻测量

① 步进测量法：当行程开关sq和中间继电器触点Ka闭合时，按下启动按钮SBL，接触器KM1不闭合，表示电路故障。检查时，首先断开电源，测量a点和B点的电阻（注意测量时应始终按下按钮SB1）。如果电阻为无穷大，则表示电路开路。

② 分段测量法：先切断电源，按启动按钮SB1，逐段或重点测试相邻两个标签（2-11点除外）的电阻。如果两点之间的电阻很大，说明触点接触不良或导线开路。例如，当1-3点之间的电阻较大时，说明行程开关接触不良。

这两种方法适用于开关和电器距离较大的电器设备。

4比较、更换fanuc机器人指令大全元件、逐步开路（或接入）法

① 对比法：将试验数据与图纸数据及平时记录的正常参数进行对比，判断故障。对于没有数据和正常记录的电器，可与同型号完好的电器进行比较。当电路中的电气元件属于同一控制特性或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他类似或相同电源元件的动作来判断故障。例如，如果异步电动机的正向和反向控制电路没有拉入正向转换触点KM1，则可以反向操作，以查看触点KM1是否被拉入。如果拉入，则证明KM1电路本身有故障。

② 位置转换元件法：当某些电路的故障原因不易确定发那科机器人培训或检查时间过长时，为了保证电气设备的利用率，为了确定故障是否由电器引起，需要更换同期性能良好的元器件进行实验。

使用更换元件法时，应注意的是，在拆除原电器时，应仔细检查是否有损坏。只有在确定是电器本身造成的情况下，才能更换新电器，以免再次损坏新电器。

③ 分步开路（或接入）法：当多分支电路并联且控制较为复杂时，电路短路或接地短路，具有明显的外部性能，如冒烟、火花等。当电机内部电路或带屏蔽的电路短路或接地时，除保险丝熔断外，不易发现其它外部现象。这可以通过逐步开路（或接入）方法进行检查。

a、 分步开路法：当短路或接地故障难以检查时，可更换熔体，将多分支并联电路从电路中分步断开或集中一路，然后进行通电试验。如果保险丝不再熔断，则故障在刚刚断开的电路上。然后将支路分为若干段，分段连接电路。当连接某个电路时，保险丝熔断fanuc机器人指令大全，故障在电路和某些电气元件上。这种方法简单，但容易烧毁损坏不严重的电器元件。

b、 步进法：当发生短路或接地故障时，更换新的熔断器，将一个支路逐步或重点接上电源，然后重新测试。当收到某个区段时，保险丝再次熔断，故障在电路及其包含的电气部件上。

5强制关闭

对电气设备进行故障排除时，目视检查未发现故障点，也没有合适的仪器进行测量。用绝缘棒压继电器、接触器、电磁铁等力，使常开触点闭合。然后观察电气部分或机械部分的现象，如电机不转、设备相应部分不动等。

① 检查一个回路的故障：在异步电动机的控制回路（图3）中，如果按下启动按钮SB1，接触器KM1不吸合，可用细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀（注意手的金属部分）从接触器弧的中间孔快速压放灭火盖（小接触器用两根绝缘棒对准两侧的触头支架），然后迅速松开，可能出现以下情况：

a、 电机启动时，接触器不释放，表示启动按钮SB1接触不良。

b、 被迫关闭时，电动发那科机器人培训动机不转，但有嗡嗡声。松开时，可以看到三个触点都有火花，亮度均匀。原因是电机过载或辅助回路热继电器的fr常闭触点跳断。

C.强制合闸时，电机运行正常，松开后电机停止运行，接触器也跳断。一般情况下，辅助回路保险丝Fu断开或停止，启动按钮接触不良。

d、 强制合闸时，电机不转，有嗡嗡声，接触器主触头松开时，只有两个触头有火花。表明电机主电路一相开路。接触器的一个主触点接触不良。

② 检查多支路自动控制回路故障：在多支路自动控制降压起动回路（图6）中，起动时，定子绕组上的串联电阻R限制起动电流。当电机上升到一定值时，时间继电器KT动作，常开触点闭合，km2回路接通，电阻R自动启动短路，电机正常运行。如果按下启动按钮SB1，接触器不吸合，可以强制关闭KM1，释放后要看KM1是否保持在吸合位置，强制关闭时电机是否启动。如果松开绝缘棒后释放了KM1，但电机转动了，则故障出现在停止按钮SB2热继电器fr触点或KM1本身。如果电机fanuc机器人指令大全不转动，则故障在主电路保险丝、电源无电压等处；如果KMI不再释放，则电机运行正常，故障在启动按钮SBL和KM1的自锁触点处。

按下起动按钮SB1时，KM1接合，时间继电器KT不接合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如果时间继电器接合，但km2没有拉入，用小螺丝刀按KT上微动开关的接触杆，注意是否有开关动作的声音。如果有声音且电机运转正常，则表明微动开关装配不正确。

6短路法

设备电路或电器的故障一般概括为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁和机械部分故障。常见的故障是开路故障。它包括断路、虚接、松脱、接触不良、虚焊、虚焊、熔断等，除电阻法和电压法外，还有一种更简单可靠的方法，即短路法。方法是用绝缘良好的电线将可疑的开路短路。如果对某个地方短路，则电路工作正常，表明电路开路。

① 局部短路法：当确定行程开关sq与中间发那科机器人培训之间的继电器常开触点Ka闭合时，按下启动按钮SB1，接触器KM1不吸合，表示电路故障。检查时可先测量a、B两点电压。如果电压正常，按住按钮SB1，分别短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。当短路连接时，接触器接合，表明故障在这两点之间。

② 短接短接法：短接短接法是指一次短接两个或两个以上触点或段的方法，用于检查故障。这样既节省了时间，又弥补了局部短路法的一些缺陷。例如，如果两个触点sq和Ka接触不良或导线同时开路，则短路方法可能会有错误的判断来检查电路故障的结果。如果短接后接触器KM1闭合，则表明电路1-11中一定有开路，然后用局部短路检查，不会出现误判。

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