fanuc机器人的p-250ib主要应用于喷涂生产，是目前市场上的喷涂机器人之fanuc robot的p-250ib有多种安装方法，以满足恶劣喷涂应用环境的要求。“开放fanuc机器人指令大全发那科机器人培训体系结构”的设计理念使机器人能够安装标准的fanaco继承工艺设备，也可以方便地集成第三方工艺设备。可选的手臂配备了安装在机器人垂直手臂上的内置启动控制柜，内部安装经过福克斯认证的部件可以提高整体性能和喷涂质量。

作为一种具有多种安装方式的喷涂机器人，fanuc机器人p-250ib也可用于吊装和长距离安装。吊顶安装步骤简述如下：

1将机器人通过大车、小车运至喷漆室，卸下包装袋，在J2轴接头前后各有一个吊孔位置，并相应拧紧一个吊环。

2在喷漆室安装柱正上方的顶横梁处（如无合适的横梁，可选择槽钢放置在顶部），分别用螺栓固定三条起重链条a、B、C。然后将a链和B链钩在吊索上，并分别悬挂环1和环2。（A和B提升机略高于机器人，有些向墙壁倾斜。C座与墙壁应有一定的间隙，以保证机器人在竖立时不会粘在墙上，造成机器人或墙壁的碰撞。）

3同时拉起a、B两条链条，让机器人慢慢站起来。

4将C链和a链fanuc机器人指令大全挂在前侧吊环上，慢慢向上拉C链，a链慢慢下降，相互配合，直到C链和B链平衡，发那科机器人培训然后释放无力a链，使机器人逐渐接近墙壁。

fanuc机器人指令大全 将链条a沿输送链发那科机器人培训方向移动到与链条C平行的“a”位置，然后将链条a挂在后侧吊环上，缓慢上升。此时，A和C链应同时缓慢上升发那科机器人培训，直到安装面接近立柱上的安装面。

6然后，依靠人力，慢慢将机器人推到安装柱表面的位置，并微调孔，fanuc机器人指令大全拧入螺钉。所有螺丝拧到位后，试着先拧到位，再拧一个出口，拧入螺纹胶并拧紧。

起重作业时，发那科机器人培训要检查链条的可靠性和承载能力，严格按照起重作业规程操作，防止出现安全问题。

　　

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