在选择机器人时，你需要知道机器人要达到的距离有多大。选择机器人不仅要关注负载，还要关注它的运动范围。每个公司都会给出机器人的运动范围，从中你可以看出它是否满足你的应用需求。大的垂直运动范围是指机器人手腕可以到达的低点（通常低于机器人的底部）和高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人手腕水平能到达的远点与机器人基座中心线之间的距离。您还需要参考大范围的动作（以度表示）。这些机器fanuc机器人指令大全的规格各不相同，仅限于某些特定应用。

1重复性：发那科机器人培训此参数的选择也取决于应用。Repeatfanuc机器人指令大全precision发那科机器人培训degree是发那科机器人培训机器人在fanuc机器人指令大全处完成每个循环后到达发那科机器人培训处相同位置的度/差度数。一般来说，机器人的精度fanuc机器人指令大全可以达到0.5mm以内，甚至更高。

2运行速度：不同用户的运行速度不同。这取决于什么时候需要做这项工作。规格表通常只给出大速度，机器人能提供的速度在0到大速度之间。它通常以度每秒或毫米每秒为单位。一些机器人制造商也提供高加速度。

3机器人重量：机器人重量也是机器人单元设计的重要参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，需要了解其重量并设计相应的支撑。

4制动和惯性矩：机器人制造商通常会提供有关制动系统的信息。有些机器人提供所有轴的制动信息。要确定工作区中且可重复的位置，需要足够数量的制动器。机器人特定部件的转动惯量可从制造商处获得。这对机器人的安全至关重要。同时，还要注意各轴的允许扭矩。例如，当您的应用需要一定的扭矩才能完成时，需要检查轴的允许扭矩是否能满足要求。否则，机器人很可能会因过载而失灵。

5防护等级：这也取决于机器人应用所需的防护等级。机器人与食品相关产品、实验室仪器、医疗器械协同工作或处于易燃环境，其防护等级不同。这是国际标准。有必要区分实际应用所需的防护等级，或根据当地规范进行选择。一些厂商会根据机器人的工作环境，对同一型号的机器人提供不同的防护等级。

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