fanuc机器人在视觉应用系统发那科机器人培训引导下扫描后需要做什么

系统扫描条形码并识别连接器类型fanuc机器人指令大全后，机器人对连接器拍照，并通过数据库比对确认连接器是否正确。然后，机器人抓住连接器并将其放置在v形夹装配站中，在那里夹紧连接器。机器人手臂末端的摄像头再次捕捉连接器的图像，以确定连接器在夹具中的位置和方向，并准备组装金属销并插入连接器。

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接下来，fanuc机器人选择合适的末端执行器，从三个照明送料振动筛中的一个拾取金属销和插头。根据需要，本系统还可以增设三个振动台。送料振动台通过振动将零件分开，使机器人视觉系统能够识别每个零件。

确保机器人处于正确的位置，以便在零件搬运过程中拾取每个零件的末端。然后，将每个零件发送到另一个阶段fanuc机器人指令大全机器发那科机器人培训以捕获零件的图像，并确认其是要插入的正确插销和插头。然后机器人将零件插入连接器，直到完全安装好。Fanako继续组装连接器，直到所有零件都组装好。一旦任务完成，机器人将把完成的连接器放在托盘中次拿起连接器的相同位置。当托盘中的所有连接器组装好后，托盘将被传送带运走，下一个托盘将进入工位并重复上述所有组装过程发那科机器人培训。

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由于系统的模块化，通过增加送料振动台，可以方便地进行调整，以适应更多不同种类的金属插销和插塞装配任务。通过对fanuc机器人视觉系统的改进，如在进给振动台上方增加摄像头等，可以在必要时提高系统的吞吐速度。

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