如何为FANUC robot更换电池a98l-0031-0025

fanuc机器人身体上的电池用于存储每个轴编码器的数据。因此，每年都需要更换电池，当出现电池电压下降报警（srvo-065 blal发那科机器人培训报警（组%dfanuc机器人指令大全轴%d）时，允许用户更换电池。如果不及时更换，则发那科机器人培训中将出现警报（srvo-062 bzal alarm（组%d轴：fanuc机器人指令大全%d）），此时机器人将无法操作。在这种情况下，如果更换电池，则需要掌握使法纳科机器人发那科机器人培训正常工作。本文以法纳科LR-mate 200iD/4S机器人为例，说明在实际操作中如何更换电池。

注：

① 更换电池时，在通电状态下更换，否则会丢失当前位置，需要进行零点校准操作。

② 为了防止fanako机器人在更换电池时意外移动，必须按下紧急停止按钮。

拧下主体电池箱盖板螺钉fanuc机器人指令大全，然后取下电池箱盖板（注：发那科机器人培训，螺钉取下时盖板可能不会移动。这时，你需要拿一个塑料锤，在侧面水平敲击几下fanuc机器人指令大全才能松开它。

取下电池盒盖。

这样，你就可以看到里面的电池了。拉动中间的拉杆发那科机器人培训，可以露出四节电池。

然后更换新电池。

盖上fanuc机器人的电池盒。

密封电池盒盖并拧紧螺钉。

更换完成。

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