代替以往的人力生产，将工业机器人自动化的“黑灯工厂”的传说已经上演，不需要人工操作，也不需要照明，在黑暗中机器大显身手。

　　NTM是欧洲主要的垃圾车和垃圾压缩器的产品供应商之一。为了满足日益增加的各种垃圾的回收需求，NTM设计生产了数百种产品。这几年的销售量持续增加，保持着10-15%的增长。

　　但是，大量的生产订单给企业带来了利益的同时，也发生了一些问题。为了满足新的需求，NTM必须提高生产能力。究竟要开始夜班生产战略吗？还是引进自动化设备？终，NTM采用自动化设备实现了夜班无人化黑灯的生产，fanuc通过机器人满足了提高生产能力的需求。

　　帮助生产夜班

　　“我选择了引进自动化设备，同时也带来了很大的课题。我想维持现有工厂的规模，不妨碍现有生产，提高垃圾运输车和垃圾压缩机的生产能力。

　　吊起重物焊接用于作业fanuc通过配备机器人，NTT实现了夜间生产，代替人力夜班。当我们宣布采用机器人的时候，工人们对未来表示了过度的担心。尤其是机器人在协助他们的工作，他们也在上夜班积极响应公共机器人爪司的决定，Granqvist说

　　现在大部分的吊装作业都是由机器人完成的，人工费减少，日本电视台满足了不让工人上夜班提高生产能力、日益增长的生产能力扩大需求。

　　选定fanuc机器人

　　NTM选择fanuc是从多方面考虑的。根据Granqvist，fanuc对于NTM的需求，是搬运2吨负荷的大型机器人，M-2000iA可以简单地搬运重型材料。弧焊接机器人M-10iA可以应对夜班所需的精度焊接作业。

　　这个方案占地面积少，安全性高，和我们现有的加工设备非常吻合，而且我们工厂前面已经有机器人，有熟悉操作系统的工作人员，这个方案的设计需要今后几年NTM产品的生产能力提高可以满足。

　　安全可靠的无人作业

　　白天，fanuc机器人事先做好夜班的准备，将沉重的有效载荷放在安全的地方，工人可以通过一个控制面板来设定操作系统。晚上，机器人在无人操作场高效工作。

　　机器人夹爪

　　每天晚上，他们可以完成大约10个配置文件的焊接操作。M-2000ia将型材从底座提升至安全区域，将其旋转至右侧工位，并与M-10iA合作检查型材焊接的所有周线。完成焊接截面轮廓后，机器人返回初始位置并开始第二轮加工。早班工人上班后，他们可以手动检查焊缝，并将合格的型材送至下一节进行组装。

　　Grnqvist说，“如果在夜间操作期间出现误操作，操作系统将发出警报，操纵器将自动关闭，我们将收到警报信号。”到目前为止，发那科机器人一切正常，NTM尚未收到警报。

　　与fanuc的合作取得了巨大成功。然而，这并不是NTM自动化变革的结束。grnqvist认为，“多亏了机器人，我们可以生产更多的垃圾车，清理和回收更多的垃圾，然后机器人爪子可以更好地服务于社会。未来，我们将继续使用自动化设备帮助工人操作，以满足产能扩张的需要。”

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