发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

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伺服 － 001 操作面板紧 急停止

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［现 象］ 按下了操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或者配 电盘 上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（JRS11）

－配电盘 （JRS11）之间 的通信有异常，可能是因 为电缆 不良、配 电盘 不良、或主板不良。

(注释 )

［对 策 1］解除操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。

［对 策 2］确认 面板 开关 板（ CRM51）和紧 急停止按扭之 间的电缆 是否断 线，如果断 线，则

更换电缆 。

［对 策 3］如果在紧 急停止解除状 态下触点没有接好， 则是紧急停止按扭的故障。逐一更 换

开关单 元或操作面板。

［对 策 4］更换 配电盘 。

［对 策 5］更换连 接配 电盘 （JRS11）和主板（ JRS11）的电缆 。

在采取对 策 6 之前，完成控制单 元的所有程序和 设 定内容的 备份。

［对 策 6］更换 配电盘 。

（注释 ）SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或 RDY LED 熄灭时 ，有 时会导致下面

的报 警等同 时发 生。（参 阅 示教操作 盘的报 警历史画面）

伺服 -001 操作面板紧 急停止

伺服 -004 栅栏 打开

サーボ -007 外部紧 急停止

伺服 -204 外部（ SVEMG 异常）紧 急停止

伺服 -213 保险丝 熔断 （面板 PCB）

伺服 -280 SVOFF 输入

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