发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

通过Dual Channel Profinet 可以作为设备从站与上位PLC通信，同时机器人

又可以作为设备控制器控制外围设备。如果上位PLC为安全PLC,机器人从站还可以与安全PLC同时交互安全!0信号和普通I0信号。(备注:只需要1根网线)

Profinet设置实例：

1.通讯设置要求为:

安全信号: 8byte 输入/8byte输出

普通信号: 32byte 输入/32byte输出

2.机器人侧Profinet设置

选择进入Profinet设置画面

按MENU→5: I/O→PROFINET (M)

3.进入Pofinet设置画面，并将光标移到Channel 2处进行设定。

点DISP按钮，光标切换到右侧画面。

设定IP地址，子网页码，网关(可不设定)，及设备名称。

注:这些设定和后面的PLC设定需要相符合。

(画面右下方的DISABLE按钮可以停止Profinet运行)

(Channel 1 建议DISABLE，否则会有报警)

4.将Channel 2展开，， Switch中的设定不需要修改。

5.在I0-Device中，点DISP按钮将光标移到右面的窗口，点上下按钮，将光标移到Slot1上。点EDIT (F4)按钮，打开Slot1的设定画面。

6.在Slot1设定画面，将光标移到SlotType. 上，点EDIT按钮，弹出型号选择窗口。选择Safety slot， 点APPLY按钮。将Slot1设定成安全I0。(注:安全I0必须设定在普通I0前面)

7.完成设定后，按APPLY按钮完成Slot1的设定。

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