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J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。更换方法及备货部件，与 J1 轴机械式制动器相同。

J1 轴机械式可变制动器：

1、上限：可在+20°～+170o的范围内以每 30o为单位进行设定。 2、下限：可在-170o～-20o的范围内以每 30o为单位进行设定。

J1 轴行程的变更：

行程可以在-170o～+170o的范围内以每 30o在任意位置进行变更。

机器人的前方：

J1 轴机械式可变制动器的安装：

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