资讯前言：

 

　　桥箱零件具备高精度、制作工艺多、形状繁杂、净重重的特性。为了保证尺寸精度和生产效率，重型汽车制造商选了数控加工中心来加工这些零件。应用数控加工中心加工工件时，工件在工作台上定位精度高，必须确保每次送料的一致性。

 

　　因为人力送料等工件具备劳动强度高、送料精度控制差等缺陷，正逐渐被工业机器人或专用设备上下料所取代。工业机器人的应用具备反复定位精度强的优势。稳定性高、生产灵活性高、自动化程度高***的优势。与人力相比，能够大大提高生产效率和产品品质；与专用设备相比，具备制造灵便、总投资小的特征。做为减速器壳体加工的重要生产环节，机器人智能自动搬运系统在国内重型汽车厂获得了成功的运用，但在国内运用并不普遍。在国民经济建设高速发展的环节中，重型载重汽车的生产量和生产力水平亟待有质的飞跃，而工业机器人是提升生产力水平的有力推进器，具备广阔的行业前景。

 

　　技术方面，海外Ziggy充电机器人的标准规范和定位精度可能需要更高的规范，因而很难实现普及与应用。另一方面，国家电网苏州供电公司开发的***个全电共享电动车充电机器人系统要简单的多，更容易推广。该机器人集机器人控制系统、物联网和调度算法于一体，选用起吊轨道设计，可准确控制充电枪，移动到停车位，协助电动汽车迅速完成充电。充电机器人可满足50个停车位的充电要求，大大节约了每户的空间成本。

 

　　“我们要让机器人适应生产线，而非相反。”因而，魏生根据改善视觉系统，赋予机器人自动跟踪定位工件以及对环境智能感知的功能。当线路板被带线输送到机器人位置时，机器人能够准确判断线路板位置，并自动爬取查验。

 

　　项目描述

 

　　该系统应用台机器人完成服务5台机床开展上下料工作，系统描述如下：

 

　　（1）1台FANUCR－2000iB/165F机器人：安装于走动轴上，完成整个系统的上下料动作。

 

　　（2）机器人手爪：基于机器人专用手爪模块研发的手爪特别适合工件一致性差的运用，定位精度高，抓握稳定性高，定位精度高，耐久性好，维护简易。

 

　　（3）1个长11m行走轴：在走动轴导轨上安装工业机器人，运动速度为1.5m/s，应用FANUC伺服电机驱动，具备反复定位精度高、响应速度快、运作平稳可靠的特性，特别制作了防尘套、维护导轨、线性轴承以及齿条等运动部件，大大提升了可靠性和使用期限。在实际应用中，导轨安装在两条生产线机床的中心线上，工业机器人的运动范畴彻底覆盖了5台机床以及上下降台地区。从而实现一台机器人服务，五台机床开展上下料工作。

 

　　工业机器人的上游关键部件通常是减速机、伺服系统和控制器。三大部件成本占工业机器人总成本的69%，其中减速机成本占35%，其次是同服系统（24%）和控制器（10%）。假如加上工业软件开发、管控、视觉应用，成本高达90%。上游核心部件的利润率也更高。从国内关键工业机器人上市公司经营业绩和运营能力来看，工业机器人的投资价值：关键部件>整机>集成。

 

　　尽管根据机器人和视觉系统查验能够大大提高效率和质量，但普通汽车自动化流水线使用的工业机器人占用空间大，设备投资高，导进时间久，后期改造艰难，无法开展灵活的规模定制生产。

 

　　（4）2个上下料滑台：每个上下料滑台有4个拖盘，每个拖盘能够储放一个工件。完成待加工工件的送料和加工工件的切料。在这个系统内，因为视觉技术的应用，上下料滑台不需要工件的定位设备。

 

　　（5）FANUCiRVision2DV视觉系统：视觉系统由安装于手爪上的2个视觉系统构成D摄像头实现了视觉数据的收集。视觉系统做为待加工工件的准确定位方式，节约了机械预定位夹具，以适应机器人的***捕捉，具有很高的软度，推动了加工中心得多产品混和生产。

 

　　（6）FANUCiRVision3DL视觉系统：视觉系统由安装于地面上的3个视觉系统构成DLaserSensor完成视觉数据收集。视觉系统解决了定位面偏差的工件送料部位转变难题。因为待加工工件为毛坯件，机器人爬取工件后，送料定位孔部位会发生变化，甚至工件送料后的平面度也会发生转变。该技术可自动补偿部位转变，完成高精密送料。

 

　　（7）5个取样滑台：每台机床都有一个取样滑台，以便随时检验机床工件加工工件的品质。

 

　　（8）电气控制系统：运用人机界面对整个系统的工作状态进行监督，挑选三菱Q系列PLC控制器，运用工业现场总线完成系统中的即时和非即时传输数据，具备高度的可靠性和扩展性。安全设备挑选门开关做为机器人工作区域的安全防护，彻底完成人机防护，保证系统自动运行里的人员安全。