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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
伺服设定的作用：
[伺服设定] 顾名思义就是：伺服参数初始化，设定电机代码，初始化电机参数，以及设定丝杆螺距和参考计数器容量等参数，此过程非常重要，需要朋友们熟练掌握。
[伺服调整]：主要是设定伺服功能相关增益以及滤波
1.确认参数#3111.0=1，显示伺服调整界面，然后进入伺服调整界面，如下图：
2发那科伺服调整画面介绍：
1.功能位：参数2003，一般不用调整
2.位置环增益：参数1825
3.调整开始位：伺服自动调整功能中使用
4.设定周期：伺服自动调整功能中使用
5.积分增益：参数2043，电机初始化参数，一般不用调整
6.比例增益：参数2044，电机初始化参数，一般不用调整
7.滤波：参数2067，推荐设定1166，抑制振动时调整设定值
8.速度增益：参数2021
9~13：报警诊断
14.位置环增益：显示实际的位置环增益
15.位置误差：显示伺服位置偏差量，对应诊断300
16.电流（%）：显示额定电流的百分比
17.电流（A）：显示实际电流的大小
18.实际速度：显示电机实际转速
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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发那科机器人[伺服调整] 界面详解
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伺服设定的作用：
[伺服设定] 顾名思义就是：伺服参数初始化，设定电机代码，初始化电机参数，以及设定丝杆螺距和参考计数器容量等参数，此过程非常重要，需要朋友们熟练掌握。
[伺服调整]：主要是设定伺服功能相关增益以及滤波
1.确认参数#3111.0=1，显示伺服调整界面，然后进入伺服调整界面，如下图：
2发那科伺服调整画面介绍：
1.功能位：参数2003，一般不用调整
2.位置环增益：参数1825
3.调整开始位：伺服自动调整功能中使用
4.设定周期：伺服自动调整功能中使用
5.积分增益：参数2043，电机初始化参数，一般不用调整
6.比例增益：参数2044，电机初始化参数，一般不用调整
7.滤波：参数2067，推荐设定1166，抑制振动时调整设定值
8.速度增益：参数2021
9~13：报警诊断
14.位置环增益：显示实际的位置环增益
15.位置误差：显示伺服位置偏差量，对应诊断300
16.电流（%）：显示额定电流的百分比
17.电流（A）：显示实际电流的大小
18.实际速度：显示电机实际转速
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