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TP程序多,机器人存储器容量不够怎么办?——发那科机器人
发布时间:2023-03-16        浏览次数:269        返回列表
    工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

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TP程序多,机器人存储器容量不够怎么办?——发那科机器人

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1 TPP Memory Assist

       当机器人TP程序很多发生机器人存储器容量不够使用时,可以通过本功能从外部存储设备(MC、UD1、FTP)加载、删除、保存程序文件。

注意事项:

1)当程序被运行或者处于暂停时,或者程序名不存在时,加载和删除操作将无法进行,并会报警
2)外部存储设备建议是FAT32格式的,如果是FAT格式可能会遇到对应路径里不能超过256个文件的情况


1.1 File List建立

       被操作的文件名存放于一个扩展名为DT的文件内。该文件可以用记事本打开,里面是操作程序名。



发那科机器人
注意事项:

1)每一行只能有一个程序名,程序名后立即加入回车

2)文件名必须要写上扩展名


1.2 加载程序

加载程序KAREL:

CALL EXT_LOAD(list)

list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:\A11(A11是File list的文件名)。将对应外部存储器程序加载到机器人系统中。


1.3 保存程序

保存程序KAREL:

CALL SAVE_LOAD(list)

list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:\A11(A11是File list的文件名)。将机器人系统中的程序复制到外部存储器中。


1.4 删除程序

删除程序KAREL:

CALL SAVE_DEL(list)

list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:\A11(A11是File list的文件名)。将机器人系统中的程序删除。 


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