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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。
使用工具清单：
内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干
作业中安全用品一览：
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
拆卸步骤 ：
1．将机器人置于所有轴0度的位置（特殊情况也可以置于其他姿态），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源
2．从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的电缆
3．将配线板拆出
4．将本体电缆与外罩分离
5．将电池盒接线端子拆除
6．将J1底座的内部接地端子拆除
7．将本体电缆插头完全分离
8．拆除J1-J2轴编码器插头盖板，然后各轴拆除编码器插头。（拔除编码器插头会导致零位，在更换电机，编码器，减速机，电缆以外的情况下，请勿拆除编码器插头）
9．拆除电缆各轴的动力接头
10．拆除电缆各轴的刹车接头
11．拆除J2轴基座上的盖板
12．拆除J1轴上侧夹紧电缆的盖板
13．拆除J1轴基座内的板，拆除固定电缆夹的螺栓
14．将本体哈丁头从J1底座管部拉出
15．拆除J2轴侧板的固定螺栓
16．拆除J2轴机械臂的盖板
17．拆除电缆的夹紧盖板
18．拆除电缆的防护布
19．拆除J3轴外壳的正面配线板
20．拆除J3轴外壳的左侧盖板1
21．拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2
22．拆除J3轴外壳右侧走线板
23．将J3-J6轴电缆穿过铸孔，并将其拉到正面侧来
然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带，从而拆除电缆。
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发那科机器人 保养之如何为R-2000i系列机器人更换本体电缆？（上）
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对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。
使用工具清单：
内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干
作业中安全用品一览：
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
拆卸步骤 ：
1．将机器人置于所有轴0度的位置（特殊情况也可以置于其他姿态），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源
fanuc-robotics.gongboshi.com/3．将配线板拆出
4．将本体电缆与外罩分离
7．将本体电缆插头完全分离
8．拆除J1-J2轴编码器插头盖板，然后各轴拆除编码器插头。（拔除编码器插头会导致零位，在更换电机，编码器，减速机，电缆以外的情况下，请勿拆除编码器插头）
9．拆除电缆各轴的动力接头
10．拆除电缆各轴的刹车接头
11．拆除J2轴基座上的盖板
12．拆除J1轴上侧夹紧电缆的盖板
13．拆除J1轴基座内的板，拆除固定电缆夹的螺栓
14．将本体哈丁头从J1底座管部拉出
15．拆除J2轴侧板的固定螺栓
16．拆除J2轴机械臂的盖板
17．拆除电缆的夹紧盖板
18．拆除电缆的防护布
19．拆除J3轴外壳的正面配线板
20．拆除J3轴外壳的左侧盖板1
21．拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2
22．拆除J3轴外壳右侧走线板
23．将J3-J6轴电缆穿过铸孔，并将其拉到正面侧来
然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带，从而拆除电缆。
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