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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法：
按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法：
机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。
拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
检查方法：
机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
备注：R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格，R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制内PANEL BOARD（配电盘）上。
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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发那科机器人保养 | 日常安全检查
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下：声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法：
按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法：
机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。
拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
检查方法：
机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
备注：R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格，R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制内PANEL BOARD（配电盘）上。
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