发那科加工“中心上下料”机器人
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     发那科加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。

具有以下特点：

高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。

 

      
上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。

       客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及 时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。

一、力生的解决方案

       上下料机器人采用FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。

二、四台加工中心上下料机器人的集成

1、机器人行走导轨：1套

2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套

3、气动双工位手抓：1套

4、系统控制柜：1套

5、安全围栏：1套

6、人员进出安全门开关：1扇