Valen Fittings采用各种新型材料为石油天然气行业制造特种对焊配件，目前使用的37种材料无一是黑色金属。这些配件一般用于关键应用中，通常是在海上或石油天然气精炼工艺的“高危区域”。

产品尺寸广泛，通常直径从8英寸到48英寸。有些配件需要焊工连续焊接15分钟。Valen总经理Len Sandford解释说，“Valen以其产品质量而闻名，尤其是其订单周转速度在业内独树一帜。”

“我们不断致力于提高生产率，但是由于众多配件、材料类型、厚度范围和小批量订单，我们不具备实施基本的焊接机器人原理的条件。我们的目标始终是采用我们已有的人工技能，从而保持质量并减轻操作人员的负荷。”

通过与焊接自动化专家Pentangle Engineering的合作，采用FANUC机器人系统，Valen首先解决准确地等离子切割成品冲压件的问题。

使用倒置于悬臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等离子切割边缘，然后沿着相同边切割焊接坡口角度。

“我们意识到该系统需要大量的开发工作，才能适应机器人所面临的差异性。由于我们生产的产品厚度和形状变化，没有任何两个冲压件是相同的，”Len继续说，“Pentangle很快掌握了这一要求，并制定了实时测量解决方案，使用激光器和来自等离子切割机的反馈电压提供实时的自适应控制。”

新开发的系统允许机器人首先找到起始点，然后偏移其坐标系进行补偿。在初始切割过程中，持续测量等离子电压，用于控制割炬的高度和路径。这确保典型公差在0.5mm以内的**切割。Pentangle将激光传感器内置于等离子切割头中，控制随后的但是同等关键的焊接坡口角度的切割，并沿着坡口钝边保持恒定的3 mm ‘区域’。

机器人使得难免脏乱的直接工作区域不再需要操作人员，而且厚度24英寸的冲压件的生产时间从约1½小时降低至10分钟。
第二个机器人用于焊接已经准备好的型材，采用6轴FANUC Robotics ARC Mate 120iC，配有单轴机械臂。该单元采用高解析度摄像机观察焊口，并在机器人第6轴上安装了手柄控制滑动系统，用于在焊接工艺过程中调节焊***。

　　FANUC Robotics ARC Mate 120iC机器人

每个完整的焊口需要12次运行完成。在每次运行过程中，操作人员可以在监视器上查看侧壁熔合和焊缝对齐。通过使用手柄进行0.5mm步幅的点动，他可以在焊接过程中精细调节焊***。

*后，Len解释说，“焊接质量仍然反映操作人员的个人技能，但是机器人所完成焊缝的总体外观有了显著改善。

“自从安装机器人之后，我们的总体生产效率得到提高。它们更具稳定性，生产质量无懈可击。从项目的角度而言，我们知道我们的目标是什么，我们不希望用很多人照看每一个单元，我们需要简单的单人操作，让我们已有的熟练操作人员拥有更简单、安全、清洁和轻松的工作方式，而且我们相信我们已经实现这个目标。”

       让工业自动化更简单是我们每个人的梦想，致力于工业机器人发展是我们每个工控人士使命跟责任。

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