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发那科机器人Error Code Output Function错误代码输出功能解析
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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今天介绍发那科机器人错误代码输出功能：
Error Code Output Function
机器人要求
该功能需要安装软件选项包J527，以及I/O扩展板。需要配置信号通信模块，点数要求33点输出1点输入。
主要功能
此功能可以输出除了Warn级别以外的机器人所产生的报警内容。
相关手册
本软件是基于手册FANUC R- 30iB Controller Option Function Operator’s
Manual (B-83284EN-2)第20章Error Code Output功能的说明。
功能设定步骤
使用此功能涉及到二个系统变量。$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM和$ER_OUT_PUT.$IN_NUM。
Error Code 变量
若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM设置为0，则Error Code Output Function关闭。
若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM设置为1，则启用Error Code Output Function。DO配置33个点，这33个点的分配如下表所示。
