发那科工业机器人控制柜的日常维护是必不可少的。在维护机器人本身的时候，我们也要记得维护它的控制柜。

1. 维护内容

(1)检查控制器的散热情况

不要用塑料或其他材料覆盖控制器。在控制器的后面和侧面留出足够的空间(>120mm);控制器的位置不靠近热源;不要将杂物放在控制器的顶部。避免控制器太脏;避免一个或多个冷却风扇不工作;避免风扇进出口堵塞;避免空气滤清布太脏;当控制器不工作时，其前门必须保持关闭。

(2)清洁教学设备

根据实际需要，对教学设备按适当的频率进行清洁。虽然面板的漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂;教师不使用时应移开并放置在干净的地方。

(3)清洗控制器

控制器内部应根据环境条件定期进行清洗，如每年一次;应特别注意冷却风扇和进/出风口的清洗。清洁时，使用尘刷和真空清除刷下的灰尘。切勿使用真空吸尘器直接清洗零件，否则会造成静电放电，损坏零件;清洗前务必将控制器内部切断!

(4)清洗或更换滤布

用清洁剂在30-40℃的水中清洗滤布3-4次。不要把布拧干，可以放在平整的表面上晾干。清洁的压缩空气也可以用来清洁滤布。

(5)定期更换电池

测量系统电池为一次性电池(非充电电池)，更换电池时，消息日志中会出现一条消息。在信息出现后，电池可以使用1800个小时。当出现以上信息时，建议更换电池。电池寿命约7000小时。

如果控制柜除了控制机器人外还控制CBS单元，或者如果使用8轴机器人，电池寿命是上述的一半(使用2个SMU单元)。

(6)检查冷却器

冷却回路设计为免维护、密封系统，外部空气回路的所有部件应按要求定期检查和清洗。当环境湿度较大时，应定期检查出口是否排水。

2. 维护频率

时间间隔可根据环境条件、工作时间和机器人温度进行调整。

(1)日常维护:每日一次;

(2)清洗/更换滤布:1次/500H;

(3)更换测量系统电池:2次/7000H;

(4)更换电脑风扇机组和伺服风扇机组:1次/50000H;

(5)每月检查一次冷却器。


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