发那科工业机器人在如今的市场占有率非常的高，当然也有很多刚接触机器人的朋友，对这块的知识一知半解，*近越来越多的朋友在后台留言关于发那科工业机器人问题，今天我们孙老师精心为大家准备了一份发那科机器人手动操纵的教程，供大家参考。
我们来用仿真软件仿真一下，首先建立一个仿真单元机器人选择200id4S



然后打开示教器



前在关节坐标系下，在示教器上首先点击“Shift”键再点击第五步所示的运动键，其键上有(J1)标志右侧的(j1)为1轴正方向键。


这时机器人的1轴会正向运行。



这时取消点击上一步的方向键，再切换点击步骤7标注（j1）的方向键既一轴反方向键，机器人既会反方向运动。



效果↓

继续切换按钮，这次为2轴正方向。

效果↓

续切换方向，这次为2轴负方向。

效果

继续切换方向，这次为3轴正方向。

效果↓

再次切换方向这次为3轴负方向。

效果↓


其他轴依次类推，学会了吗？赶快在自己的仿真软件中试试吧！