QQ
插拔式教学装置的特点：
1. FsmartPAD可在机器人系统连接时取下
2. 你可以在任何时候插入smartPAD
3.插入的smartPAD将应用机器人控制器当前的运行模式
当插入时，smartHMI变量(固件版本)并不重要，因为它会自动升级或降级:插入30秒后可以恢复紧急停止和确认键:6。SmartHMI(操作界面)(15秒内)将再次自动显示。
拔掉教学装置的注意事项
1)如果在计数器运行前取下了smarPAD，则会触发紧急停止。只有重新插入smartPAD后才能取消紧急停止。
2)在计时过程中，如果没有拔下教学设备的智能板，本次计时无效。Spunge可以再次按下拔线按钮，再次显示信息和定时器。
3)拔出smartPAD后，smartPAD上的急停按钮无法停止设备。因此，必须在机器人控制系统外部安装一个紧急停止装置。
4)拔出smartPAD后，应将教学设备从设备中取出并妥善保管。为避免有效的和无效的紧急停止装置之间的混淆，储存处应保持在机器人区域内操作人员看不到和不能动的地方。如果不采取这种措施，就可能造成人身伤害和财产损失。
如何正确使用启用按钮?
启用按钮由工业机器人设置，确保操作人员人身安全。只有按下使能按钮并保持“电机on”状态，才能进行手动操作和程序调试。当发生危险时，人会本能地松开或按下使能装置的按钮，机器人会立即停止，从而保证了操作者的安全。
使能按钮分为两个齿轮。在手动状态下按下1挡(轻轻按下)。驱动装置显示字母“1”，表示六个轴的字母以绿色显示。
当按下二档(用力按下)时，会出现“安全停车”的信息，机器人将处于保护装置的停车状态。
机器人的四种操作模式:
1. FsmartPAD可在机器人系统连接时取下
2. 你可以在任何时候插入smartPAD
3.插入的smartPAD将应用机器人控制器当前的运行模式
当插入时，smartHMI变量(固件版本)并不重要，因为它会自动升级或降级:插入30秒后可以恢复紧急停止和确认键:6。SmartHMI(操作界面)(15秒内)将再次自动显示。
拔掉教学装置的注意事项
1)如果在计数器运行前取下了smarPAD，则会触发紧急停止。只有重新插入smartPAD后才能取消紧急停止。
2)在计时过程中，如果没有拔下教学设备的智能板，本次计时无效。Spunge可以再次按下拔线按钮，再次显示信息和定时器。
3)拔出smartPAD后，smartPAD上的急停按钮无法停止设备。因此，必须在机器人控制系统外部安装一个紧急停止装置。
4)拔出smartPAD后，应将教学设备从设备中取出并妥善保管。为避免有效的和无效的紧急停止装置之间的混淆，储存处应保持在机器人区域内操作人员看不到和不能动的地方。如果不采取这种措施，就可能造成人身伤害和财产损失。
如何正确使用启用按钮?
启用按钮由工业机器人设置，确保操作人员人身安全。只有按下使能按钮并保持“电机on”状态，才能进行手动操作和程序调试。当发生危险时，人会本能地松开或按下使能装置的按钮，机器人会立即停止，从而保证了操作者的安全。
使能按钮分为两个齿轮。在手动状态下按下1挡(轻轻按下)。驱动装置显示字母“1”，表示六个轴的字母以绿色显示。
当按下二档(用力按下)时，会出现“安全停车”的信息，机器人将处于保护装置的停车状态。
机器人的四种操作模式:
