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发那科数控系统日常诊断及维修技术(下)——发那科机器人
发布时间:2020-07-22        浏览次数:435        返回列表

第三,数控机床光栅刻度问题的诊断

      数控机床的光栅尺安装在机床防护罩下。工作一段时间后,由于保护罩的保护能力降低,导致冷却液泄漏到光栅尺内。因此,由它引起的各种故障也很常见。

      446,447硬破报警。这两个警报都意味着硬件检测到编码器或探测器断开连接。首先要测试一下编码器和光栅尺的连接是否可靠。一般情况下,应使用备用编码器电缆代替测试,以了解是否有电缆问题,用万用表测量可能不准确。如果仍更换电缆报警器,则只能更换编码器或光栅尺。

      两个以上报警可以通过屏蔽光栅尺快速定位是编码器反馈有问题或光栅尺有问题,但是屏蔽光栅尺后,如果必须保护光栅尺,因为生产继续生产和加工,这个时候必须要知道以下注意事项:(1)必须下降,机床精密加工技术可以满足需求。反向间隙必须退回。(3)若要圆加工,必须屏蔽光栅尺的两轴。(4)自动换刀、自动换头和自动刀尽量停止使用,如果要使用,需要重新调整。

      特定参数设置:修改参数1815 # 1 0,检查伺服电机和螺钉连接的具体情况,设置N / M =(螺距减薄率××1000)/ 1000000正确,设置位置脉冲在12500年和2185年0,引用计数器容量参数1821 =螺距减薄率××1000。


四、数控机床PMC诊断的应用

      PMC是英文可编程机床控制器的缩写,它可以实现数控机床的所有逻辑控制,任何外部报警都可以通过PMC进行诊断和修改,快速定位故障点。数控修理工必须使用PMC。

      本文介绍了一些常见的PMC应用。如:时间继电器(参见图4)并保持继电器(见图5),时间继电器一般用于通常可以调整机器来执行一个动作时间和间隔时间,并保持继电器相当于一个模拟输入点,也是英国人常说“桥(桥)”,功能非常强大,可以帮助我们阻止报警,报警故障点定位等等。

发那科机器人

图4




发那科机器人

图5


五、总结

     今天,发展fanuc机器人系统虽然版本多样,但维护诊断理论或基本相同,数控系统的故障诊断和维护不仅需要强大的理论的基础上,提高维修经验快速定位也起到了非常重要的作用在问题的原因,为维修人员少走弯路。本文分析了数控维修人员在维修过程中遇到的一些常见问题,为广大数控维修人员提供参考。但是如果失败了,我们应该根据实际情况冷静分析问题,尽快解决实际问题,为企业创造更大的生产价值。


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