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发那科机器人存储管理系统与机器人的接口
发布时间:2021-02-18        浏览次数:153        返回列表
   传统的储存方法包括将样品储存在-20℃的实验室冷冻室和80℃的液氮中。这些过程通过射频识别(RFID)和MEMSMEMS)实现自动化。
 
  然而,人们对室温储存的偏好发生了显著的变化。biomatrica和integenx等供应商正在开发稳定的DNA和RNA试剂,以使其长期保持在环境温度下。这种方法可以有效地消除对制冷机组和额外存储空间的需要。
 
  随着时间的推移,它会变成生物银行和biorepositories跟踪,并且很难检索存储在超低温下的样品。传统的保存方法包括条形码微孔板。整个微孔板需要解冻才能从微孔板中取出一个样品,这会影响其他样品的冻融循环。因此,在新系统下,样本被储存在微管和个人瓶子里。
 
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  在早期,设备和操纵器被设计用来处理微管;现在,系统有足够的灵活性来选择单个微管。例如,TTP-LabTech可以在零下80摄氏度的温度下提供自动生物库的大容量存储;系统可以在60秒内选择一个样本。其他建议是汉密尔顿的存储,它为生物库提供了一个可扩展和灵活的第三代自动化系统;矩阵生物学,它提供了一个自动化的样本存储管理和检索系统。今天的存储系统在寒冷的大气中提供机器人接口,以防止未使用的样本的干扰。


 
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  “生物银行”在干燥状态下储存和消除冻融循环。许多引进的自动化生物库存储存平台需要20℃和80℃的样品。Frost沙利文保健中心的高级研究分析师Divyaaravishankar说:“这些平台有以微板和微管形式储存样品的装置,即使在收获期间也能确保对样品的连续监测。”
 
  在大多数样品的长期储存过程中,该公司表示使用了赛默飞世尔科技和微米二维条码管蒸汽浴。这些管的可追溯性,以永久激光蚀刻。然而,在某些情况下,过多的霜冻会阻碍图像的可读性。为了解决这个问题,RFID和MEMS技术已经结合起来,以提高在结霜条件下的顺应性。对于生物科学,我们使用RFID破冰船产品,冷冻和bluechiip公司使用MEMS技术。这些进步提供实时报警和样品温度历史。如果样本变化不大,在一定时期内是非常重要的。
 
  组织样品的储存,Provia实验室为人类组织的生物样品提供了一种创新的储存容器和盒子解决方案,称为proviasette。它们的目的是有效地存储和跟踪引用,从而提高组织的生产率。
 
  然而,解决方案提供商仍然面临许多挑战。假设没有两个生物库具有相似的功能,这是一个共同的技术平台,很难说“ravishankar”。许多定制任务需要适应生物数据库的工作流过程。同时,获得基础设施建设资金担保生物银行的难度也将加大。”


 
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