通常，机器人以预定的路径和速度进行位置控制。在力控制的帮助下，机器人会根据力传感器的反馈对周围环境做出响应，偏离预定的路径或速度。

 

　　大多数力控制传感器是六轴的，提供三个线性运动和三个旋转运动。但是，也可以使用双轴力传感器，其运动更为有限。

 

　　Robotiq公司推出了Force Copilot，这是一个操作优傲机器人（UniversalRobots）e系列嵌入力-扭矩传感器的直观软件程序。它加速了各种应用程序的编程，包括零件插入和曲面搜索。

 

 

 

　　Robotiq产品经理AnnickMottard解释说：“Force Copilot的传感功能提高了装配、精加工、机器维护和搬运应用的灵活性和可靠性。”“一套设置工具允许用户在复杂的轨道上手动引导机器人。

 

　　Mottard表示：“该软件可以轻松地将物体放置在夹具、托盘和卡盘中，并通过其对齐、索引和插入功能方便应用程序的组装。”解锁精加工应用程序的直观界面、可调节的适应性和对所有机器人轴的恒定力。