固定无杆活塞Fanuc机器人配件气缸驱动助力器机构

用于固定无杆活塞缸的气动系统。该气缸是FANUC机器人伺服产品的单作用气缸。它被弹簧力反向，而二位三通电磁阀反向。

内部支撑型连杆式夹紧机构
 

通过四连杆机构，实现了力的传递。夹紧方向与外部夹紧类型相反。它主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。在夹紧机构支撑工件之后，为了确保其与内孔的平滑定位，通常会安装三个手指。

铰接杆2杆系列增压机构的内部夹紧气动装置

当压缩空气方向控制阀处于工作状态时，气缸的左腔（即无杆腔）进入压缩空气，并且活塞在气压的作用下将向右移动，从而使铰链借助角度效应，压力角α逐渐减小。减小并放大气压，然后将力传递到恒压杠杆机构的杠杆上。该力将再次放大，成为夹紧工件的力F。当方向控制阀处于正确位置时，气缸的右腔会将杆腔放入压缩空气中，这将推动活塞向左移动，而夹紧机构会使工件松动。


 

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