（今天的建议：FANUC机器人M-2iA）

　　FANUC Robot 001操作面板紧急停止SRVO －001操作面板紧急停止

　　现象：按操作箱/操作面板上的紧急停止按钮。当同时发生SYST-067面板上的HSSB断开警报或配电板上的LED指示灯（绿色）熄灭时，Nako机器人附件的主板（JRS11）与配电板（JRS11）之间的通信开关（JRS11）异常，可能是由于电缆不良，配电盘故障或主板上的FANUC机器人伺服产品故障引起的。

　　方法：

　　1.释放操作盒/操作面板上的紧急停止按钮。

　　2 FANUC机器人，确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按钮之间的电缆是否断开，如果断开，则

　　FANUC机器人伺服产品的替换电缆。
 

　　3.如果在紧急停止释放状态下触点未正确连接，则是紧急停止按钮的故障。 Fanuc机器人一一更换

　　开关单元或操作面板。 （推荐：FANUC机器人代理）

　　4.更换配电盘。

　　FANUC机器人配件

　　5.更换连接配电板（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

　　在采取对策6（FANUC机械手零件）之前，请完成所有程序和控制单元设置的备份。

　　6.更换配电盘。

　　（注）SYST-067 FANUC机器人伺服产品面板上同时出现HSSB断线报警或RDY LED熄灭，可能导致以下情况

　　警报等同时发生。 （请参阅FANUC机器人的警报历史记录屏幕以阅读示教操作面板）

　　更多咨询：发那科机器人