关于FANUC机器人寄存器非常重要的存储单元

　　寄存器是集成电路非常重要的存储单元，通常由触发器组成。在集成电路设计中，寄存器可以分为两种类型。电路中使用的寄存器以及内部和外部接口使用的寄存器。内部寄存器不能由外部电路或软件访问。它仅用于提供内部电路的存储功能或满足电路的时序要求。可以同时从内部和外部电路或软件访问接口寄存器。 CPU寄存器就是其中之一。作为软件和硬件之间的接口，FANUC机器人的一般编程用户都知道它。伺服产品。

　　①注册命令Rii = 1？200

　　②位置寄存器命令PRii = 1？100

　　③FANUC位机器人设置寄存器元素命令PRi，j i = 1？100，j = 1？6

　　其中，i代表寄存器编号，j代表位置寄存器的元素编号。

　　如果需要增加FANUC机械手上的默认寄存器数量，则可以在控制激活模式下完成配置，如图1所示。

　　（使用PREV + NEXT +重新启动控制面板并进入CTRL START模式）

 

　　关于FANUC机器人寄存器非常重要的存储单元

　　（1）数字寄存器指令Ri

　　FANUC机器人编号寄存器指令支持“ =”（分配），“ +”，“-”，“ ”，FANUC机器人伺服产品，“ /”，“ MOD”，“ DIV”算术运算。

　　（2）位置登记命令PRi

　　位置寄存器指令支持“ =”（赋值），“ +”和“-”算术运算。

　　（3）位置寄存器要素指令PRi，j

　　位置寄存器元素指令支持“ =”（分配），“ +”，“-”，“ ”，“ /”，“ MOD”和“ DIV”算术运算。

　　在计算机领域，寄存器是CPU的内部组件，例如通用寄存器，专用寄存器和控制寄存器。寄存器的读写速度非常快，因此寄存器之间的数据传输非常快。寄存器位于内存层次结构的顶部，也是系统获取操作数据的快速方法。寄存器通常以它们可以存储的位数来衡量

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