由于具有很高的灵活性,FANUC搬运机器人仍用于工业生产中。下面介绍FANUC机器人搬运的设计原理和注意事项。
FANUC机器人处理设计原则:
可以沿导轨移动手臂运输机构,将FANUC机器人辅助导轨安装在导轨上,并将支柱放置在受保护设备的顶部。机器人具有五个自由度。
臂轴承机构沿着导轨移动,安装在轴承FANUC机械手机构上的双作用油缸驱动装置使机械臂能够往复运动600毫米。肩关节臂的旋转是一个附在轴承机构上的双作用气缸。操纵缸由FANUC机器人伺服产品驱动,该产品提供了一个运动传动机构和一个安装在肩上的滚珠丝杠。肘关节臂的旋转由双作用系统驱动。实现了安装在前臂上的工作缸驱动器和运动传递机构。
操作搬运机器人时的注意事项:
首先,操作装卸机器人的操作员必须经过专门的技术培训,并具有执行作业的证书。禁止未经专业培训的人员操作机器人。在操作安川机器人之前,必须根据各种工作环境正确编程和示教,并改变示教轨迹以确保机器人的准确性。操作搬运机器人时,必须按照相关的操作程序来操作FANUC机器人伺服产品。只有正确使用机器人,您才能有效避免发生故障的频率,延长机器人的使用寿命并在装卸机中使用FANUC机器人。配件人们为用户带来更多的经济利益。
机器人的开发在日本处于高科技水平,并且将来将成为制造业中的主要设备之一,因此您通常可以通过各种渠道来学习机器人。
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