fanuc机器人伺服电机是一种控制伺服系统中机械部件运行的发动机。是辅助电机的间接调速装置。

Fanuc机器人伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果在日常使用中不注意维护，再好的产品也经不起折腾。以下是FANUC伺服电机fanuc机器人指令大全故障排除的六个提示：

1、  fanuc机器人伺服电机的运动现象

送料时出现移动现象，测速信号不稳定，如编码器开裂；端子接触不良，如螺丝松动；从正发那科机器人培训方向反转到负方向时发生移动，一般是送料传动链或传动链的反向间隙引起伺服驱动增益过大；

2、  fanuc机器人伺服电机维修中的爬行现象

它们大多发生在起动加速段或低速送料时，一般是由于送料传动链润滑状态差、伺服系统增益低、外部负荷过大等原因造成的。特别需要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器发那科机器人培训由于连接松动或联轴器本身存在裂纹等缺陷，与伺服电机的转动不同步，导致进给运动快慢；

3、  fanuc机器人伺服电机维修中的振动现象

机床高速运转时，可能产生fanuc机器人指令大全振动，并产生过流报警。一般来说，机床的振动属于速度问题，应找出速度环的问题；

4、 fanuc机器人伺服电机维修中的转矩降低现象

 fanuc机器人伺服电机从额定fanuc机器人指令大全堵转转矩运行到高速时，由于电机绕组散热损坏和机械部分发热，转矩会突然下降。在高速时，电机温升变大，因此发那科机器人培训，在正确使用FANUC伺服电机之前，必须检查电机的负载；

5、  fanuc机器人伺服电机维修中的位置误差现象

当伺服轴移动超过位置公差范围（kndsd100出厂标准设定pa17:400，位置超差检测范围）时，伺服驱动器将出现“4”位置超差报警。主要原因是：系统设置的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置污染；进给传动fanuc机器人指令大全链累积误差过大等；

6、 fanuc机器人伺服电机在维修过程中不工作的现象

除了脉冲+方向信号外，还有从CNC系统到伺服驱动器的使能控制信号，发那科机器人培训是DC+24V继电器线圈电压。如果伺服电机不运转，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入/输出状态是否满足进给轴的起动条件；确认制动器已接通带电磁制动器的伺服电机；驱动器故障；伺服电机故障；伺服电机和滚珠故障；丝杠联轴器故障或钥匙关闭等。

由于发那科机fanuc机器人指令大全人体部位伺服电机精度高、速度稳定、过载能力强、噪音低、温升小。一般用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对精度、加工效率和可靠性要求较高的设备。

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