roboguide软件左侧的浏览树中的“fixture”节点专门用于添加工具资源。软件支持添加内置库文件和导入的发那科机器人培训CAD模型。软件支持CSB、DXF、STL、IGES和3DS格式的数字模拟文件。一般来说，将外部数模文件导入IGES或CSB格式。本期将介绍如何导入CSB焊接工装，并在工装上安装机器人和定位器。

1右键单击左侧浏览树中的夹具，然后在弹出的快捷菜单中单击“添加fanuc机器人指令大全夹具”→“单个CAD文件”

2在弹出的浏览对话框中，浏览到焊接工装存放位置，选择要使用的工装。此时，焊接工具将添加到软件工作空间，并弹出“焊接工具属性”对话框。

3在焊接工装属性对话框fanuc机器人指令大全中，确认已选中“常规”属性标签，根据发那科机器人培训在下面的位置属性区中设置（x、y、Z、W、p、R）=（0、0、0、0、0）次，选中“锁定所有位置值”，点击“确定”。此时，软件工作区中的焊接夹具移动fanuc机器人指令大全到工作站的指定位置。

4在左侧浏览树中，展开选项“robot controllers”→“C:1-robot controller1”，然后双击robot arc mate 100ic弹出robot properties对话框。

5在下面的位置属性区域中，设置（x，y，发那科机器人培训Z，W，p，R）=（0，620，355，0，0，-90），并选中“锁定所有位置值”。此时，软件工作区的机器人移动到焊接工装的机器人基座上。

6在左侧导航树中，展开下面的机器，然后双击其下的机器人定位器2-发那科机器人培训轴伺服定位器（500kg）以弹出“机器人定位器属性”对话框。

7在下面的位置属性区域中，设置（x，y，Z，W，p，R）=（320，-230，340，0，0，180），并选中锁定所有位置fanuc机器人指令大全值。此时，在软件工作区，机器人定位器移动到焊接工装上的指定位置，然后点击工具栏上的“保存单元”图标保存工作站。

　　更多咨询：发那科机器人